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自動(dòng)駕駛與掃地機(jī)器人的聯(lián)系 了不起的SLAM技術(shù)
2024年10月08日 16:31:39
來(lái)源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點(diǎn)擊量：5397
科技的發(fā)展給我們生活帶來(lái)了諸多便利，其中甚至誕生不少能夠解放我們雙手的產(chǎn)品，例如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)，以及近幾年流行起來(lái)的掃地機(jī)器人。而提到掃地機(jī)器人，其實(shí)背后有許多有趣的內(nèi)容值得我們?nèi)チ私狻?i>
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】科技的發(fā)展給我們生活帶來(lái)了諸多便利，其中甚至誕生不少能夠解放我們雙手的產(chǎn)品，例如洗衣機(jī)、洗碗機(jī)，以及近幾年流行起來(lái)的掃地機(jī)器人。而提到掃地機(jī)器人，其實(shí)背后有許多有趣的內(nèi)容值得我們?nèi)チ私狻?br />
大多數(shù)人對(duì)于掃地機(jī)器人的了解應(yīng)該停留在，其是一種以圓盤(pán)型為主的，集清掃、吸塵、擦地等功能為一體的小家電。而這種產(chǎn)品能夠普及的原因，一方面在于越來(lái)越多的年輕人愿意接受這種新鮮的能夠帶來(lái)便利的產(chǎn)品；另一方面在于技術(shù)的發(fā)展讓掃地機(jī)器人的操作得到了簡(jiǎn)化、性能得到了提升，安全易用的同時(shí)，清潔效果也更好，甚至一些日常人工清掃的死角也可以輕松的完成清潔。
而能夠達(dá)到這一點(diǎn)，背后其實(shí)都是復(fù)雜的科技成果在進(jìn)行支撐。
事實(shí)上，掃地機(jī)器人的誕生并非小家電那么簡(jiǎn)單。掃地機(jī)器人最初的概念和技術(shù)起源于航天工程中的太空站清潔問(wèn)題，而再后續(xù)的發(fā)展中，該技術(shù)的一個(gè)重要方向就是解決空間定位以及自清潔兩個(gè)難題。其中為了解決定位的問(wèn)題，誕生了一種特殊的技術(shù)——同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)。
SLAM技術(shù)簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)感知周?chē)h(huán)境并確定自身位置，為機(jī)器提供“路徑規(guī)劃”能力。而這項(xiàng)技術(shù)的根本，依賴(lài)于傳感器與算法的加持。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使用相機(jī)、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元等傳感器，來(lái)收集環(huán)境信息，然后用算法將這些信息融合起來(lái)，以確定設(shè)備在未知環(huán)境中的位置。其中，激光雷達(dá)作為傳感器部件中重要的一員，承擔(dān)了收發(fā)信號(hào)，構(gòu)建環(huán)境圖譜的作用，也是SLAM技術(shù)的基礎(chǔ)。而算法則是依靠生成的地圖，結(jié)合障礙物位置等干擾因素信息，保障運(yùn)作安全高效的手段。因此，從這個(gè)角度來(lái)說(shuō)，SLAM技術(shù)實(shí)際上決定了掃地機(jī)器人是否可用。而進(jìn)一步深究的話，芯片算力的提升以及傳感器精度、靈敏度的提升，才是賦予掃地機(jī)器人實(shí)用性的根本。
此外，有趣的一點(diǎn)是，這項(xiàng)用在掃地機(jī)器人上的技術(shù)，在實(shí)際生活中，其實(shí)有更大的作用，甚至關(guān)系到了一個(gè)熱門(mén)且充滿爭(zhēng)議的領(lǐng)域——自動(dòng)駕駛。目前自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)同樣是SLAM技術(shù)。并且車(chē)輛實(shí)現(xiàn)高精度定位和避障的關(guān)鍵，同樣是激光雷達(dá)。但是與掃地機(jī)器人相比，道路的情況比室內(nèi)要復(fù)雜的多，因此計(jì)算的壓力也更大，除了需要更好的芯片進(jìn)行支撐外，還需要大數(shù)據(jù)進(jìn)行整體的調(diào)控，因此，用在自動(dòng)駕駛上的SLAM技術(shù)自然也更加強(qiáng)大。
事實(shí)上，除了這兩個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域之外，SLAM技術(shù)還廣泛應(yīng)用于其它智能機(jī)器人以及增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，其整體也向著實(shí)時(shí)性與魯棒性、輕量化與低功耗的方向發(fā)展，是一種現(xiàn)階段極具發(fā)展前景的具備重要學(xué)術(shù)價(jià)值的技術(shù)，而將其利用好，可以帶給我們生產(chǎn)、生活和娛樂(lè)更大的便利。
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