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    Sc200控制器的一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。系統(tǒng)中有多點需要同步運行，其同步要求不僅是在系統(tǒng)穩(wěn)定運行時，而且在系統(tǒng)運行中速度的每一個時間微分點，該方式的執(zhí)行過程中各同步點之間不存在指令時間差。該功能可用于各種需要做定位控制的場合。如連續(xù)生產(chǎn)物料的定長切割、機械手臂的定位控制、機械工件的轉角控制等。

    在生產(chǎn)過程中經(jīng)常由于機械磨損、傳動帶的打滑等因素造成速度匹配失調，形成斷紙、厚度不均等現(xiàn)象。為了降低能耗，優(yōu)化產(chǎn)品質量，提高勞動生產(chǎn)率，并配制特制的變頻器，使系統(tǒng)各部分不僅能夠實現(xiàn)同步控制，而且能夠在一定的范圍內調速，可以通過控制電機的速度來實現(xiàn)，二是通過控制電機的轉矩來實現(xiàn)。Sc200控制器由于本例采用的是中心卷繞的方式，隨著卷徑的連續(xù)變化，需要連續(xù)增加電機的給定轉矩，才能保證紙張的表面張力保持恒定。于卷繞材質不同，張力給定可以根據(jù)需要隨著卷徑的變化而變化；系統(tǒng)控制具有張力極限報警功能，張力達到極*，變頻器輸出信號報警等功能；各種材料所需的張力的PID 參數(shù)不一樣，系統(tǒng)可以保存多組PID參數(shù)，根據(jù)輸入信號選擇，但本例卷繞材料是紙張，只要保持恒張力就可以，所以不需要這一功能。