液壓閥的分類
液壓閥按照功能可以分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥三種。
壓力控制閥：按用途分為溢流閥、減壓閥和順序閥。

①
溢流閥：能控制液壓系統(tǒng)在達(dá)到調(diào)定壓力時保持恒定狀態(tài)。

②
減壓閥：能控制分支回路得到比主回路油壓低的穩(wěn)定壓力。

③
順序閥：能使一個執(zhí)行元件（如液壓缸、液壓馬達(dá)等）動作以后,
再按順序使其他執(zhí)行元件動作。
流量控制閥：
利用調(diào)節(jié)閥芯和閥體間的節(jié)流口面積和它所產(chǎn)生的局部阻力對流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，
從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。流量控制閥按用途分為5種。

①
節(jié)流閥：在調(diào)定節(jié)流口面積后，能使載荷壓力
變化不大和運(yùn)動均勻性要求不高的執(zhí)行元件的運(yùn)動速度基本上保持穩(wěn)定。
②
調(diào)速閥：在載荷壓力變化時能保持節(jié)流閥的進(jìn)出口壓差為定值。
③
分流閥：不論載荷大小，能使同一油源的兩個執(zhí)行元件得到相等

流量的為等量分流閥或同步閥；得到按比例分配流量的為比例分流閥。

④集流閥：作用與分流閥相反，使流入集流閥的流量按比例分配。

⑤分流集流閥：兼具分流閥和集流閥兩種功能。方向控制閥：
按用途分為單向閥和換向閥。
①單向閥：只允許流體在管道中單向接通，反向即切斷。
②換向閥：換向閥是利用閥芯和閥體間相對位置的不同來變換不同管路間的通斷關(guān)系，
實(shí)現(xiàn)接通、切斷，或改變液流的方向的閥類。對換向閥性能的主要要求是：

1油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失要小一般0.3MPa)；

2互不相通的油口間的泄漏??；
3換向可靠、迅速且平穩(wěn)無沖擊
[6]
根據(jù)閥芯在閥體中的工作位置數(shù)分兩位、三位等；
根據(jù)所控制的通道數(shù)分兩通、三通、四通、五通等；根據(jù)閥芯驅(qū)動方式分
手動式、機(jī)動式、電磁式、液動式、電液動式、氣動式等。
液壓閥根據(jù)控制信號種類可以分為開關(guān)量（普通液壓閥，以手動、機(jī)械、液動、電動等輸入方式控

制液體流動）、模擬量（電液比例閥、電液伺服閥）

、數(shù)字量（電液數(shù)字閥）三大類。其中，開關(guān)量電磁

閥只能夠?qū)崿F(xiàn)電信號的通斷，

從而控制閥芯的開和關(guān)，

這種電磁閥簡稱開關(guān)閥，

電磁閥結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)

設(shè)計(jì)相對簡單，成本低，應(yīng)用較廣，但僅能實(shí)現(xiàn)閥體開和關(guān)兩動作；比例閥（包括模擬式和數(shù)字式）與
液壓電磁閥電磁系統(tǒng)的研制
開關(guān)閥不同，

它可以控制電信號連續(xù)變化，

通過閥芯使液流壓力和流量隨控制信號按比例連續(xù)變化，

控

制性能優(yōu)于開關(guān)式控制，但其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)相對開關(guān)式要復(fù)雜，設(shè)計(jì)難度大，成本高，研制周期較長。
由于本課題中所要使用的液壓閥用在煤礦礦井下，

要實(shí)現(xiàn)對液壓閥的遠(yuǎn)程控制，

所以選用電磁控制

方式。

又因?yàn)樗獙?shí)現(xiàn)的功能僅為開關(guān)量，

綜合設(shè)計(jì)難度和設(shè)計(jì)成本，

zui終選用了相對簡單的開關(guān)式電

磁換向閥，

采用彈簧復(fù)位技術(shù)，

其結(jié)構(gòu)形式是二位三通閥。

電磁換向閥利用電磁鐵吸力推動閥芯來改變

閥的工作位置。
它可借助于按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、壓力繼電器等發(fā)出的信號進(jìn)行控制，所以

操作輕便，易于實(shí)現(xiàn)自動化。