2025-04-03
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三菱MR-J4W2-44B驅(qū)動(dòng)器2軸，可帶兩臺(tái)電機(jī)，伺服放大器SSCNETIII / H兼容0.4 kW，用于三相或單相AC 200 V至240 V
日本三菱驅(qū)動(dòng)器MR-J4W2-44B特點(diǎn)：
1、多軸集成伺服放大器：2軸一體化伺服放大器，可以驅(qū)動(dòng)2臺(tái)伺服電機(jī)。它實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的節(jié)能，小型化和成本降低。另外，伺服電機(jī)可與旋轉(zhuǎn)式，直線式，直驅(qū)式電機(jī)組合使用。
2、業(yè)界的基本性能：采用集成先進(jìn)專(zhuān)有高速伺服控制架構(gòu)的專(zhuān)用執(zhí)行引擎。它實(shí)現(xiàn)了2.5 kHz的速度頻率響應(yīng)。再加上采用原始高分辨率絕對(duì)位置編碼器（4,194,304個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)），處理速度得到了顯著提高。最大限度地提高機(jī)器的性能。
3、SSCNETIII / H系統(tǒng)的高響應(yīng)：雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收速度比以前高出三倍，最高可達(dá)150 Mbps（相當(dāng)于單向300 Mbps）雙向數(shù)據(jù)傳輸/接收。它極大地提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
日本三菱驅(qū)動(dòng)器MR-J4W2-44B基本參數(shù)：
| 系列名稱(chēng) | MELSERVO-J4系列 | ||
| 指令接口 | 2軸集成SSCNET III/H接口 | ||
| 電壓等級(jí) | 200V | ||
| 容量（KW） | 0.4 | ||
| 伺服放大器型號(hào)名稱(chēng) | MR-J4W2-44B | ||
| 輸出 | 額定電壓 | 三相AC 170V | |
| 額定電流（每個(gè)軸） | 2.8A | ||
| 主電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 三相或單相AC 200V至240V，50Hz/60Hz | |
| 額定電流 [A] | 5.2 | ||
| 允許的電壓變化 | 三相或單相AC 170V至264V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5%以內(nèi) | ||
| 控制電路電源輸入 | 電壓/頻率 | 單相AC 200V～240V, 50Hz/60Hz | |
| 額定電流 [A] | 0.4 | ||
| 允許的電壓變化 | 單相AC 170V～264V | ||
| 允許的頻率變化 | ±5%以內(nèi) | ||
| 功耗 [W] | 55 | ||
| 接口電源 | DC 24 V±10％（所需電流容量：0.35A（包括CN 8連接器信號(hào)）） | ||
| 控制方法 | 正弦波PWM控制·電流控制系統(tǒng) | ||
| 電容器再生 | 可重復(fù)使用的再生能量 [J] | 21 | |
| 允許的充電等效慣性矩[J] [×10-4kg•m2 ] | 4.26 | ||
| 允許的電荷當(dāng)量質(zhì)量[kg] | LM-H3 | 4.7 | |
| LM - K 2 LM - U 2 | 10.5 | ||
| 集成伺服放大器的再生電阻允許再生功率 [W] | 20 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 | ||
| SSCNET III / H命令通信周期 | 0.222ms，0.444ms，0.888ms | ||
| 通信功能 | USB：與個(gè)人電腦等連接（MR Configurator 2兼容） | ||
| 編碼器輸出脈沖 | 對(duì)應(yīng)（AB相脈沖） | ||
| 模擬監(jiān)視器 | 無(wú) | ||
| 全封閉控制 | 支持 | ||
| 機(jī)器端編碼器接口 | 三菱電機(jī)高速串行通信 | ||
| 伺服功能 | 先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制Ⅱ，自適應(yīng)濾波器Ⅱ，魯棒過(guò)濾器，自動(dòng)調(diào)諧，一觸式調(diào)諧，堅(jiān)韌驅(qū)動(dòng)功能，駕駛記錄儀功能，控制所述推出，機(jī)械診斷功能，電力監(jiān)控功能，規(guī)模測(cè)量功能，J3兼容模式 | ||
| 保護(hù)功能 | 過(guò)流截止，再生過(guò)電壓阻塞，過(guò)載跳閘（電子熱），伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù)，編碼器錯(cuò)誤保護(hù)，再生錯(cuò)誤保護(hù)，欠壓保護(hù)，瞬間停電保護(hù)，超速保護(hù)，過(guò)度錯(cuò)誤保護(hù)，磁極檢測(cè)保護(hù)，線性伺服控制故障保護(hù) | ||
| 功能安全 | STO（IEC / EN 61800-5-2） | ||
| 安全性能 | 第三方認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn) | EN ISO 13849-1類(lèi)別3 PL e，IEC 61508 SIL 3，EN 62061 SIL CL3，EN 61800-5-2 | |
| 響應(yīng)性能 | 8 ms或更少（STO輸入關(guān)閉→能量切斷） | ||
| 測(cè)試脈沖輸入（STO） | 測(cè)試脈沖間隔：1 Hz至25 Hz測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最長(zhǎng)1 ms | ||
| 預(yù)期的平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間（MTTFd） | MTTFd≥100[年]（314a） | ||
| 診斷范圍（DC) | DC =中（Medium），97.6 [％] | ||
| 危險(xiǎn)側(cè)面故障的平均概率（PFH） | PFH = 6.4×10-9 [1/h] | ||
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) | 為遵守海外標(biāo)準(zhǔn)/法律法規(guī)，請(qǐng)參閱合格產(chǎn)品頁(yè)面。 | ||
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)） | 強(qiáng)冷、開(kāi)放式（（IP20）） | ||
| 關(guān)閉附件 | 有 | ||
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 | 操作：0°C至55°C（無(wú)結(jié)冰），儲(chǔ)存：-20°C至65°C（無(wú)結(jié)冰） | |
| 環(huán)境濕度 | 操作/儲(chǔ)存：5％RH至90％RH（不結(jié)露 | ||
| 氣氛 | 室內(nèi)（不要暴露在直射的陽(yáng)光下 ），腐蝕性氣體，油霧，無(wú)塵 | ||
| 海拔 | 海拔2000米以下 | ||
| 耐振動(dòng) | 5.9 /s2，10赫茲?55赫茲（X，Y，Z各方向） | ||
| 質(zhì)量[Kg] | 1.5 | ||
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