~毫米波、激光技術在無人車領域皆具有重要應用，目前尤以毫米波相關技術更為火熱。無人車駕駛研發(fā)過程中，常以毫米波雷達作為無人駕駛傳感器之一。原因在于，毫米波傳感器相比較激光雷達以及攝像頭而言，測量距離較遠，且在雨雪等惡劣天氣情形下還能維持穩(wěn)定工作。由此可見，毫米波技術在無人車領域內(nèi)所發(fā)揮的重要作用。
一、毫米波雷達的特點
在毫米波雷達的頻率選擇上，各個國家主要有三種波段24GHz、60 GHz、77 GHz，而目前正在向77GHz靠攏。歐洲和美國選擇的是對77GHz的集中研究，而日本則選用了60GHz的頻段，隨著世界范圍77G Hz毫米波雷達的廣泛應用，日本也逐漸轉入了77GHz毫米波雷達的開發(fā)。
目前毫米波雷達主要是以24GHz SRR(Short Range Radar)系統(tǒng)+77GHz LRR(Long Range Radar)系統(tǒng)的形式出現(xiàn)，24GHz毫米波雷達主要負責短距離探測，而77GHz毫米波雷達主要負責遠距離探測。
1、 77GHz雷達相對于24GHz雷達體積更小。77GHz雷達波長不到24GHz的三分之一，所以收發(fā)天線面積大幅減小，整個雷達的尺寸有效下降，對于追求小型化非常有利。
2、77GHz雷達可以同時滿足高傳輸功率和寬工作帶寬，同時滿足這兩點使得其可以同時做到長距離探測和高距離分辨率。
3、77GHz雷達在天線、射頻電路、芯片等的設計和制造難度更大，技術成熟度較低，目前成本更高。
二、毫米波雷達的優(yōu)勢
毫米波雷達具有波長短、頻帶寬（頻率范圍大），穿透能力強的特點，這些特點形成了毫米波雷達的優(yōu)勢：
1、穿透能力強，不受天氣影響。大氣對雷達波段的傳播具有衰減作用，毫米波雷達無論在潔凈空氣中還是在雨霧、煙塵、污染中的衰減都弱于紅外線、微波等，具有更強的穿透能力。毫米波雷達波束窄、頻帶寬、分辨率高，在大氣窗口頻段不受白天和黑夜的影響具有全天候的特點。
2、體積小巧緊湊，識別精度較高。毫米波波長短，天線口徑小，元器件尺寸小，這使得毫米波雷達系統(tǒng)體積小重量輕，容易安裝在汽車上。對于相同的物體，毫米波雷達的截面積大、靈敏度較高，可探測和定位小目標。
3、可實現(xiàn)遠距離感知與探測。毫米波雷達分為遠距離雷達（LRR）和近距離雷達（SRR），由于毫米波在大氣中衰減弱，所以可以探測感知到更遠的距離，其中遠距離雷達可以實現(xiàn)超過 200m 的感知與探測。
毫米波雷達的多項優(yōu)勢，其目前在汽車防撞傳感器中占比較大，根據(jù) IHS 的數(shù)據(jù)，毫米波 / 微波雷達+攝像頭在汽車防撞傳感器中占比達到了 70%。
毫米波雷達如此重要，在實際汽車裝配中，前面往往都有汽車車標與保險杠，車標或保險杠材質(zhì)不同，工藝不同，對毫米波雷達的發(fā)射與接收將產(chǎn)生非常重大的影響。雷達的衰減與波束偏移將直接影響到雷達傳感器的判斷，對行車安全產(chǎn)生重大影響，因此有必要對毫米波雷達前的車標以及雷達罩進行測試評估。