Nano-HyperSpec 微型機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
- 公司名稱(chēng) 廣州星博科儀有限公司
- 品牌
- 型號(hào) Nano-HyperSpec
- 產(chǎn)地 美國(guó)
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2015/7/17 12:12:21
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Nano-HyperSpec 微型機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)
隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，小巧輕便的無(wú)人機(jī)越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞，這也對(duì)UAV系統(tǒng)在負(fù)載的體積和重量方面提出了更高的要求。Headwall公司在2014年推出的的Nano-HyperSpec 微型機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)，設(shè)計(jì)波段為400-1000nm（VNIR），一體化的機(jī)身設(shè)計(jì)，高度集成了機(jī)載的數(shù)據(jù)獲取模塊，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和GPS/INS模塊，也為機(jī)載的視頻錄制或熱成像設(shè)備預(yù)留充分的空間。
Nano-HyperSpec 基于Headwall公司像差校正同軸全反射光學(xué)設(shè)計(jì)而開(kāi)發(fā)，同時(shí)具備出色的空間和光譜分辨率，寬視場(chǎng)范圍和高信噪比等優(yōu)點(diǎn)，為機(jī)載高光譜成像提供了一套完善的解決方案。一方面，像差校正下的寬視場(chǎng)范圍，使機(jī)載高光譜成像儀的刈幅得以zui大化，從而系統(tǒng)在拍攝相同面積的區(qū)域時(shí)，使飛行時(shí)間zui小化；另一方面，通過(guò)將機(jī)載高光譜成像儀和各種傳感器高度集成為一體，可*地減小功耗，延長(zhǎng)無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間。
高度集成的數(shù)據(jù)獲取模塊通過(guò)Gig-E高速網(wǎng)線接口傳輸數(shù)據(jù)，使UAV系統(tǒng)不僅可以在飛行中快速將數(shù)據(jù)保存，還可以在做后處理的同時(shí)，同步GPS/INS數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行正射校正。
為了保證每一臺(tái)微型機(jī)載高光譜光譜成像儀具有的性能，Headwall 公司一直堅(jiān)持為每臺(tái)高光譜成像儀配備獨(dú)立制作的凸面全息衍射光柵，從而使得分光系統(tǒng)，在沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件的情況下，雜散光被降低到了zui低值，光譜數(shù)據(jù)的信噪比極其*，并使UAV系統(tǒng)具有高度的牢固可靠性和環(huán)境穩(wěn)定性，Nano-HyperSpec 是任何無(wú)人機(jī)載高光譜成像解決方案的*選擇。
Nano-Hyperspec VNIR 配置 | |||||
波長(zhǎng)范圍 | 400-1000nm | ||||
空間通道數(shù) | 640 | ||||
光譜通道數(shù) | 270 | ||||
光譜采樣間隔 | 約2.2nm | ||||
光譜分辨率（20μm寬狹縫） | 5nm | ||||
是否集成有二級(jí)序列濾光片 | 是 | ||||
數(shù)值孔徑 | 2.5 | ||||
光路設(shè)計(jì) | 像差校正型同軸反射 | ||||
狹縫寬度 | 20μm | ||||
鏡頭焦距 | 4.8 | 8 | 12 | 17 | 23 |
視場(chǎng)角FOV | 52° | 33° | 22° | 16° | 8° |
IFOV單像素空間分辨率(mrad) | 1.42 | 0.90 | 0.60 | 0.44 | 0.22 |
相機(jī)類(lèi)型 | 硅CCD | ||||
位深 | 12bit | ||||
幀頻（滿(mǎn)分辨率） | zui高可達(dá)250fps | ||||
像元大小（μm） | 7.4 | ||||
分辨率 | 640 x 480 | ||||
功耗 | 9~24VDC ~10W | ||||
存儲(chǔ)容量 | 480GB （100fps下，可存儲(chǔ)130mins的數(shù)據(jù)） | ||||
尺寸（含鏡頭） | ~ 7.62 x 7.62 x 12 cm （不含GPS和IMU） | ||||
重量 | 小于 0.68kg | ||||
Leica Aibot X6 螺旋翼無(wú)人機(jī)參數(shù) | |||||
長(zhǎng) x 寬 | 1.05 x 1.05m | ||||
高 | 45 cm | ||||
防護(hù)外殼 | CFRP(碳纖維增強(qiáng)型復(fù)合材料)，防護(hù)螺旋翼 | ||||
重量 | 3.4kg | ||||
飛行重量 | 4.6~6.6kg(取決于電池和載重) | ||||
zui大載重 | 2.0kg | ||||
zui大飛行速度 | 25km/h | ||||
爬升速度 | 8m/s | ||||
zui大飛行高度 | 地面高度2000m | ||||
飛行時(shí)間 | zui長(zhǎng)30mins（取決于載重） | ||||
操作溫度 | -20℃~ 40℃ | ||||
搭載儀器 | Headwall公司 Nano-Hyperspec微型機(jī)載光譜成像儀 | ||||
安裝位置 | 頂部或底部 | ||||
可搭載設(shè)備 | 各種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格相機(jī)，多光譜傳感器，即插即用 | ||||
遠(yuǎn)程操控 | 手動(dòng)操作（可選平板電腦，實(shí)時(shí)顯示套件），或自主巡航 | ||||
電源 | 鋰電池，5000-10000mA | ||||
GPS/INS 技術(shù)參數(shù) | |||||
姿態(tài)和朝向 | |||||
靜態(tài)準(zhǔn)確度（Roll/Pitch） | < 0.5° | ||||
靜態(tài)準(zhǔn)確度（Heading） | <1° | ||||
動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確度 | 1°（均方根值） | ||||
陀螺角隨機(jī)游走精度 | 0.5° | ||||
動(dòng)態(tài)范圍 | Pitch :±90° | ||||
Roll/Heading:±180° | |||||
zui大刷新率 | 板載處理：120Hz | ||||
外部處理：512Hz | |||||
位置 | |||||
定位準(zhǔn)確度 | 2.5m CEP | ||||
zui大刷新率 | 板載處理：120Hz | ||||
外部處理：512Hz | |||||
接口 | |||||
數(shù)字接口 | RS-232（zui大值：9216kbps）和 USB（外部轉(zhuǎn)換器） | ||||
操作電壓 | 5~30V | ||||
功耗 | 610~690mW（典型值），910mW（zui大值） | ||||
I/O接口選項(xiàng) | SynOut, Analog In (2x), SMA(接頭)，active | ||||
GPS 天線 | SMA 接頭，active | ||||
操作極限環(huán)境 | |||||
海拔 | 18km | ||||
速度 | 515m/s | ||||
環(huán)境溫度 | -40~85℃ | ||||
性能*溫度 | 0~55℃ | ||||
*實(shí)際參數(shù)請(qǐng)以廠家信息為準(zhǔn) | |||||
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