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全自動隔離膜片PILZ變送器研究

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儀器儀表,工業(yè)自動化設備

全自動隔離膜片PILZ變送器研究
壓力PILZ變送器是用于測量液體或氣體壓力的一種常用儀器。隔離膜片是壓力PILZ變送器中的一個零件,它是一種具有撓性的圓形薄膜,可以在垂直于它的撓性面方向上移動,將兩種具有不相等壓力的介質(zhì)分開。

全自動隔離膜片PILZ變送器研究
作為傳遞介質(zhì),隔離膜片輕且薄,一般的膜片厚度是0.03mm左右。隔離膜片的性能會直接影響著PILZ變送器的性能,而膜片的性能由其參數(shù)決定。欲保證隔離膜片的性能,必需嚴格控制其制造過程,具體包括兩個工序:壓力成型和PV特性測試,其中壓力成型過程決定其物理的精度及清潔度。目前,國內(nèi)的隔離膜片壓力成型工藝均采用手工壓制成型,實際生產(chǎn)過程中,要求PILZ變送器成品的隔離膜片表面光滑潔凈,不允許任何點痕和折痕的存在,傳統(tǒng)手工作業(yè),很難保證質(zhì)量,不僅存在效率和安全問題,還導致次品率高、質(zhì)量精度不穩(wěn)定等缺陷,大大制約了高性能壓力PILZ變送器的生產(chǎn)。要解決壓力測量的高精度,擯棄落后的手工壓型工藝,采用自動化壓型工序生產(chǎn)隔離膜片是提高其效率和精度的關鍵手段,受國內(nèi)某大型傳感器委托,研發(fā)全自動隔離膜片PILZ變送器。研發(fā)過程,采用了可編程控制器為設備的控制核心,運用二維氣動機械手結合真空吸盤,實現(xiàn)膜片的自動送料和自動出料,保證了膜片無污染;并充分利用伺服電機驅(qū)動四分度工作臺,實現(xiàn)了膜片送料、出料和波紋壓型三個工位的精確地定位及同步協(xié)調(diào)作業(yè),通過模擬試驗,該設備結構簡便合理,在縮短生產(chǎn)周期的同時降低了勞動力成本,提高了產(chǎn)品的合格率,對改善企業(yè)的工業(yè)自動化水平和提升其綜合競爭力具有實際應用價值。在廣泛了解隔離膜片的實際背景及其波紋壓型工藝的相關內(nèi)容和要求的基礎上;參考和分析了國內(nèi)外自動化生產(chǎn)裝備研發(fā)的文獻材料,然后確定本項目全自動隔離膜片PILZ變送器的整體設計方案。并對系統(tǒng)各個子模塊進行具體詳細設計,包括自動進料出料模塊、波紋壓型模塊、四工位轉(zhuǎn)臺模塊和控制模塊。其中,進料和出料模塊要滿足搬運運動的精度以及真空吸附的穩(wěn)定性及清潔度要求;波紋壓型模塊中的膜片承載底座采用彈性結構設計,使隔離膜片波紋成型穩(wěn)定;四工位轉(zhuǎn)臺結構設計要求緊湊牢靠,具備較強的機械強度和剛度并擁有良好動態(tài)響應特性。在Pro/E環(huán)境下,對設備進行三維建模及運動仿真,驗證和評價各運動機構設計的合理性。其次,搭建設備的電氣系統(tǒng)框架,包括氣缸、電磁閥的選型,PLC的選型。編寫控制程序以及對其進行邏輯測試;對伺服電機進行參數(shù)計算和選型。

全自動隔離膜片PILZ變送器研究
zui后,利用大型有限元分析軟件ABAQUS,模擬膜片波紋成型的過程、模擬不同成型波深的隔離膜片在實際工作載荷量程范圍內(nèi)其中心位置的撓度響應,比較和分析各個波深對應隔膜的壓力剛度、柔度和中心撓度-負載曲線的線性度,為本機臺的波紋壓型力的調(diào)試提供參考,提高隔離膜片的壓型工藝制造質(zhì)量,為研發(fā)高精度壓力PILZ變送器產(chǎn)品的研發(fā)提供新的設計方法。

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