亨士樂(lè)編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器可按以下方式來(lái)分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

亨士樂(lè)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

亨士樂(lè)編碼器的部分型號(hào)：

0522190    RI58-O/   50AS.41TE-C
0522191    RI58-O/ 2000AS.41TE-C
0522194    RI58-O/   50AK.42TE-C
0522195    RI58-O/ 1500AS.41TE-C
0522197    RI58-O/ 1800AS.41TF-C
0522198    RI58-O/  250AS.41TE-C
0522199    RI58-O/ 1250AS.41TF-C
0522200    RI58-O/ 1250AK.42TE-C
0522201    RI58-O/  200AS.41TE-C
0522203    RI58-O/ 5000EK.72KE-F0
0522204    RI58-O/  900AS.41TB
0522205    RI58-O/  500AK.42TB-D0
0522206    RI58-O/ 1000EK.42KB
0522207    RI58-O/  500ES.41KB
0522208    RI58-O/ 2000ES.41IA
0522209    RI58-O/  500ES.41KB
0522210    RI58-O/10000EK.42KA-D0
0522211    RI58-O/   50ES.41KB
0522212    RI58-O/ 4096AK.72TB
0522213    RI58-O/  200ES.41KA
0522214    RI58-O/ 1500ES.41KA
0522215    RI58-O/  500EQ.42KB
0522216    RI58-O/ 2500EQ.46IB
0522217    RI58-O/ 1024EK.42KA
0522218    RI58-O/ 2000EK.42IB
0522219    RI58-O/ 2000AS.41KA
0522220    RI58-O/ 1600EQ.46RB
0522221    RI58-O/ 2500AS.41TD
0522222    RI58-O/  360ES.41KB
0522223    RI58-O/  500ES.41IB
0522224    RI58-O/ 2500EQ.46RK
0522225    RI58-O/ 1000AK.42TH
0522227    RI58-O/ 5000EK.42IF
0522228    RI58-O/   10EQ.46KP
0522229    RI58-O/ 2000AS.41TH
0522230    RI58-O/ 2000AS.41TA
0522231    RI58-O/   25EK.42KC
0522232    RI58-O/ 1000EK.42IB
0522234    RI58-O/   10AS.41TG
0522235    RI58-O/   50AS.41TG
0522236    RI58-O/  300AS.41TG
0522237    RI58-O/  500AS.41TG
0522238    RI58-O/ 2000AS.41TG
0522239    RI58-O/ 2000ES.41KA
0522240    RI58-O/ 5000EK.42ID
0522241    RI58-O/ 1000EK.42IA

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