測痛儀分為腳底板測痛儀和甩尾。

For measurement of hyperalgesia to thermal stimulation in unrestrained animals
Automatic detection of the behavioral end point
Validity unaffected by repeated testing
Greater bioassay sensitivity than other thermal or mechanical tests
Each animal can serve as its own control

足底 (Hargreaves方法)可使研究人員識別藥物作用下，無束縛大鼠對外部熱刺激的反應，此系統(tǒng)包括：
可移動的紅外光源
玻璃板面，上面固定著放置小鼠的圍箱

控制器　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

將小鼠放置在三隔圍箱中的一隔中，適應環(huán)境后，將紅外光源放在玻璃板下面，由操作員直接將其安置在小鼠的后爪之下.調(diào)節(jié)紅外發(fā)生器上的按鍵,試驗即開始,并開始數(shù)字固態(tài)計時. 當小鼠感覺到疼痛,便會收回爪子。爪子收回會導致發(fā)熱反射突然下降,同時切斷紅外光源,反應計時器停止計時，撤回反應時間幾乎可以計算到0.1秒。當需要進行許多小鼠的試驗時,3個閣子同時進行試驗,可以提高效率. 每一個閣子中的小鼠都是無束縛的，可通過選配Heat-Flux紅外放射計37300進行校準。

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