USB數(shù)據(jù)線焊接機器人  自動化焊接焊錫機

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數(shù)據(jù)線全自動焊接USB全自動焊線機器人 自動化焊錫機

功率：靜態(tài)≦200W，動態(tài)≦260W

使用壓力范圍：4-6kgf/cm2(kpa)

單次焊接數(shù)量：1pcs

體積：900長＊680寬＊1050高（mm）

工作動作說明

首先開啟電源及氣源，按下啟動按鈕→人手卡線OK后→手感應或者

踩腳踏開關→USB線材輸送→開始理線→線材裁斷→芯線剝皮→送USB

端子→啟動焊錫→線材回收→完成自動焊錫工序

7. 操作說明

7.1機器安裝時注意事項

A.機箱的安裝環(huán)境：

將機箱安裝在通風良好的環(huán)境下，否則會影響PLC及其它電氣產(chǎn)品正常工作;

另外，機箱不得暴露在有水汽，腐蝕性氣體，可燃性氣體的場所下使用,

否則可能造成觸電或火災。

B. 將機器安裝在地板上時的注意事項：

將機器下面的4個水平螺栓進行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整高度，以固定水平度，使機器

的重量平均作用在4個水平螺栓上，否則機身不穩(wěn)會影響正常工作，

造成工作效率下降。

C. 電源的接線注意事項：

將電源線連接于單相AC220V，50/60Hz電源上，必須確保將機器進行有效

接地。

D. 空氣的連接注意事項：

將壓‰空氣接到本機的氣管快速接 上，注意氣壓是否在正常工作范圍。

E.機器自動或手動運行時，請勿將手或身體其他部分伸入機器內(nèi).

F.在進行機器維修或保養(yǎng)時請關斷電源及氣源開關，防止意外事故發(fā)生.

7.2操作步驟

1.接通氣源及電源

首先將氣源及電源開關打開，看到壓力表上的壓力指示是否在5－6kg/cm2。

2.機器開始運作

當氣源和電源都開啟時，按復 位按鈕（每次開始起動或重新起動時都需

要按下復位按鈕），當機器復位后，此時按下自動啟動按鈕，機器開始運作。

3.擺放線材

將要焊接的線材按樣品標準，從左至右分好顏色，依次插入卡線齒內(nèi)，線

材卡好后，踩下腳踏開關或者將手移開（紅外線感應），線材自動到下一工序。

4.烙鐵 保養(yǎng)

停止工作時應給烙鐵 沾錫，然后關閉焊臺電源，防止烙鐵 氧化。烙鐵

正常工作溫度范圍為350±10。

7.3 人機界面上各指示燈及功能按鍵

A. 面板按鈕功能

蜂鳴器報警指示

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USB數(shù)據(jù)線焊接機器人  自動化焊接焊錫機

蜂鳴器報警指示燈： 當機器出現(xiàn)異常時，將以燈光與聲音進行報警提示。

啟 動： 當機器復位在原點時，可按下自動運行。

復 位： 在任何狀態(tài)下按下此按鈕各機構(gòu)會回到原位。

停 止： 當出現(xiàn)緊急情況，按下會停止所有動作。重新起動須向右旋轉(zhuǎn)打開

自鎖按鈕.

B.觸摸屏功能介紹

B2.按下歡迎使用按鈕進入日常保養(yǎng)畫面，如下圖所示

B3.按下開始使用按鈕進入自動運行畫面，如下圖所示：

各參書定義如下：

生產(chǎn)總數(shù)量：顯示生產(chǎn)總數(shù)量，此數(shù)量需權(quán)限進入?yún)?shù)設定畫面清零

單批生產(chǎn)數(shù)量：顯示每批次焊接數(shù)量，按住顯示數(shù)量 3 秒鐘后可清零。

生產(chǎn)數(shù)設置： 通過開關控制生產(chǎn)數(shù)設置，到達設定數(shù)量后，機器報警提

示生產(chǎn)數(shù)量已到。然后需清零生產(chǎn)總數(shù)后才能重新啟動。

運行方式：紅外線人體感應或者是腳踏開關控制

半自動開/全自動開：半自動與全自動轉(zhuǎn)換按鈕，當半自動開時，線材卡

好后需踩下腳踏開關線材才會到下一工序；當卡線熟練后，可打開全自動模式，

當全自動模式開時，時間到后線材將自動到下一工序。

啟動：當機器復位后時，按下自動運行。

停止：按下該按鈕當前所有操作停止。

B4.在自動頁面按下手動畫面 ，跳轉(zhuǎn)到手動操作畫面，如下圖所示

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手動操作調(diào)試使用時，需自動運行停止后，切換到手動運行，此時該畫面

各功能按鈕才有效。點擊相應的按鈕，按下變色是開啟，再次按下是關閉。按‘輸送啟動’按鈕后，鏈條將自動運行到焊錫位置，到位后自動停止按‘推端子氣缸’將推一個端子到出料口處按‘內(nèi)芯線導正氣缸’壓線齒下壓導正線材內(nèi)線線按‘焊接上下’烙鐵下降到端子焊接位按‘焊接前后’烙鐵前進到線材焊接位

按‘剝皮上下氣缸’剝皮刀下降到位，壓外皮氣缸到位按‘剝皮前后氣缸’剝刀后退進行剝皮

B5. 在畫面選擇頁面按下參數(shù)設置按鈕，輸入密碼后方可進入?yún)?shù)設置畫面，

參數(shù)設置畫面如下圖所示：

各參數(shù)定義如下：

焊后冷卻延時：烙鐵離開端子后錫點冷卻的時間，為防止端子脫落

自動延時啟動： 當開啟全自動時，延時時間到后鏈條自動運行，開始下一步

焊錫動作

烙鐵/去皮清洗時間： 焊接前清洗烙鐵的時間/剝皮后清洗剝刀的時間.

清洗頻率： 烙鐵 清洗的間隔次數(shù)

生產(chǎn)總數(shù)量： 顯示生產(chǎn)總數(shù)量，按住此數(shù)量 1 秒后清零

一次送錫： *次送錫量.

預 熱： 該時間為烙鐵 下降到位到二次送錫之間的時間間隔.

二次送錫： 第二次送錫量.

退 錫： 設置烙鐵離開端子之前退錫量.

停 滯： 該時間為退錫完后烙鐵 上升這之間的時間間隔.

B6. 報警現(xiàn)象排除方法：

a．當出現(xiàn)以下報警畫面，說明震動盤進料處*。此時需先點擊‘復位

送料氣缸’，然后用手推動振動盤進料口端子，然后再點擊‘確定’重新開始。

當出現(xiàn)以下報警畫面，請檢查振動盤 USB 狀態(tài)，如 USB 足量，需手動推動進料

口端子，然后按‘啟動按鈕’重新開始。

b．當出現(xiàn)以下報警畫面，按照畫面提示處理：

C．當出現(xiàn)以下故障現(xiàn)象：焊接前后到位異常時，請按照以下方法處理：

d． 當出現(xiàn)以下報警畫面，提示設置的生產(chǎn)數(shù)設置已經(jīng)達到，此時需進入?yún)?shù)設置畫面，按住‘生產(chǎn)總數(shù)量’1后清零，然后重新開始焊接。

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e、 出現(xiàn)以下畫面時，請檢查氣源是否打開或氣壓是否足夠或者是焊接上下

磁性開關是否在上限。

8. 錫線位置調(diào)試注意要點，錫線送出后位置必須在端子中間部位，才能保

證焊錫良率，如下圖所示：

維護和使用的注意事項

1.在機器運行過程中，嚴禁將 ，手伸入移動部位，氣缸動作等部位。若有需要應按下暫?；蚓o急停止按鈕，關閉氣源后再進行操作，否則，容易造成意外事故。

2.一定要確保機臺接地，接地不良可能會造成觸電。

3.在工作或調(diào)試過程中，注意烙鐵 是高溫，不可用身體碰觸到，以防燙傷;也不要讓烙鐵 碰撞到機器其它部分，損壞烙鐵 。

4.工作在開始之前，一定要進行機器的檢查、清潔。

5.調(diào)機時不可一人調(diào)機一人操作人機界面，以免發(fā)身意外。

6.運行過程中更改參數(shù)，不會馬上對焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響，相應的變化只會動下一條絞線開始。

7.操作人員不可隨意更改參數(shù)以提高速度，以免影響機器性能。

8.機器不使用時必須關閉焊臺溫控系統(tǒng)，否則易導致烙鐵 氧化。

9.每天定期用棉棒與酒精清理鏈條治具感應開關，否則會導致輸送鏈條不到位，產(chǎn)生焊錫品質(zhì)異常。

烙鐵更換說明：

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USB自動焊錫機常見故障分析及排除方法