ITD40系列德國THALHEIM編碼器海外直采

德國baumer thalheim/堡盟是baumer/堡盟旗下的一個公司，主要研究編碼器，其產(chǎn)品廣泛用于各個領(lǐng)域。無論是微型旋轉(zhuǎn)編碼器、高分辨率編碼器還是帶重載外殼的編碼器，無論是計數(shù)器還是主軸定位系統(tǒng)，都能為您提供適合的產(chǎn)品。

THALHEIM（泰爾漢姆）公司1927年成立于德國萊比錫。是歐洲乃至世界較有名光學(xué)編碼器研發(fā)、設(shè)計及制造公司之一。THALHEIM公司秉承嚴(yán)格的工藝標(biāo)準(zhǔn)，幾十年來一直是歐洲各大型系統(tǒng)設(shè)備制造商的編碼器重要供應(yīng)者。主要應(yīng)用范圍在電機測速控制和通用機械的工程定位。

THALHEIM絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

THALHEIM編碼器輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線

THALHEIM編碼器

優(yōu)點:體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。

折疊靜磁柵絕對編碼器

優(yōu)點:體積適中，直接測量直線位移，絕對數(shù)字編碼，理論量程沒有限制;無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用;接口形式豐富，量測方式多樣;價格尚能接受。

缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米編碼器分為絕對值型和增量型。目前絕對值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上，國內(nèi)市場上70%的應(yīng)用是價格相對經(jīng)濟的增量型編碼器，主要應(yīng)用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉(zhuǎn)速及對絕對位置測量要求不高的機器設(shè)備上。而在高精度機械設(shè)備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè)，由于對測量的精度要求相對較高，更多情況會使用絕對值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應(yīng)用中，由于工況比較惡劣，所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標(biāo)要求較高。

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