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R911279428 力士樂伺服驅動器DKC03.3-040-7-FW

參考價	￥ 38800	￥ 38660	￥ 38500
訂貨量	1-2 件	3-4 件	≥5 件

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱 上海韋米機電設備有限公司
品牌 REXROTH/德國力士樂
型號 R911279428
產地 德國力士樂REXROTH
廠商性質 經銷商
更新時間 2025/2/16 20:50:53
訪問次數(shù) 1239

產品標簽

力士樂伺服閥力士樂伺服驅動器力士樂傳感器力士樂繼電器力士樂溢流閥

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公司介紹 主營產品

上海韋米機電設備有限公司位于上海浦東金橋禹洲，是一家從事經營國外進口液壓氣動備件、自動化儀表的貿易型公司；專注于中國工業(yè)傳動自動化流體領域。主營產品電磁閥、柱塞泵、數(shù)控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動元件、工業(yè)儀器儀表等。經營品牌有：博世力士樂rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、EATON VICKERS伊頓、貝加萊B&R、西門子Siemens低壓、愛爾泰克Airtec氣動等進口品牌。
公司本著創(chuàng)業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、信譽先、服務至上的理念。為廣大的顧客創(chuàng)造價值，為企業(yè)創(chuàng)造效益，為社會創(chuàng)造財富，為員工創(chuàng)造機遇的發(fā)展方向。我們的理念是企業(yè)成為我們的客戶，讓我們的客戶成為企業(yè)。公司不僅僅提供專業(yè)的*，同時還建立了完善的售后服務體系，為企業(yè)發(fā)展中遇到的問題和困難提供指導幫助。我們相信，通過我們的不斷努力和追求，一定能夠實現(xiàn)與中小企業(yè)的互利共贏！
我們熱誠歡迎各界朋友實地考察、洽談業(yè)務。

展開

氣缸和驅動裝置氣缸，閥門系統(tǒng)，液壓泵，開/關閥，高頻響比例伺服閥，放大板，傳感器和信號發(fā)生器，伺服驅動器、伺服電機；延伸電纜、

詳細信息 在線詢價

電動機功率	100kW	外形尺寸	2mm
應用領域	化工,石油,道路/軌道/船舶,包裝/造紙/印刷,紡織/印染	重量	3kg

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力士樂伺服驅動器DKC03.3-040-7-FW

一、伺服驅動器簡介

　　伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。

二、伺服驅動器結構

　　伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

三、伺服驅動器的工作原理

　　首先功率驅動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

四、伺服驅動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。

　　2、轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應用主要在對材質的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅動器控制方式的選擇

　　如果對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉矩，當然是用轉矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉矩不是很關心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

力士樂伺服驅動器DKC03.3-040-7-FW

R911265405 DKC01.1-030-3-FW

R911265406 DKC01.1-040-7-FW

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R911271689 DKC02.2-100-7-FW

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R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200

R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20

R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20

R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22

伺服電機，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流伺服電機，隨著科技的日益進步，很多特種伺服電機應運而生，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機，在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。

選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機，首先要考慮的是選擇多大的電機合適，主要考慮負載的物理特性，包括負載扭矩、慣量等。

在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小，所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩，這樣能保證電機可靠的運行。

除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小，一般選擇負載慣量：電機轉子慣量

選擇出用多大扭矩的電機后，需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境。負載的工作特性包括如負載是高速還是低速運行，加速度需求達到多少，是否需求頻繁起停，頻率需求達到多少，系統(tǒng)運行精度等等。這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循，關鍵的是你所選擇的電機必須適應你負載運動的工作要求。

比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉以下（不超過500轉）但不至于過低（大于1轉），不需要頻繁起停的情況下，步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環(huán)控制，控制精度低，速度太高，電機扭矩會下降的很快，將帶不動負載，速度過低會出現(xiàn)轉動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進電機的響應也不快，不適合頻繁啟動的應用場合。當運動速度幾轉到3000多轉以下時，控制精度相對要求較高，可以選擇直流或者交流伺服電機。

一般情況下，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機，假如負載工作于較低速，建議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相，會有換相環(huán)火產生，在真空防暴水下等場合是不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導給連接部件，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在產業(yè)應用中廣泛應用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性，所以多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng)。

選擇是相對的，同一種應用，可以用交流也可以用直流，有時取決于環(huán)境，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到，那就只能用直流伺服電機了。還有很多特殊應用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務的，比如超低速平穩(wěn)運行，有的甚至低到每年幾轉，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務了。又比如需求頻繁起停、快速響應、高加速度，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了，可以做到高加速度有的達30G，起停頻率可到20HZ。

選擇電機的規(guī)律就是了解負載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機。力士樂伺服驅動器DKC03.3-040-7-FW