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SRA100H/SRA133HL 進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

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上海韜世自動(dòng)化設(shè)備有限公司總部坐落在中國•上海自貿(mào)區(qū),是一家集研制、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)制造型企業(yè)?,F(xiàn)有員工110人,注冊(cè)資金200萬元。公司自創(chuàng)建以來,以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以服務(wù)為宗旨,求真務(wù)實(shí)、不斷創(chuàng)新,形成以儀器、儀表、電氣、閥門、電纜、橋架等成套生產(chǎn)規(guī)模。公司采用*產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造及管理技術(shù),主要從事“伊科(YK)”牌流量、液位、物位、壓力、溫度、校驗(yàn)、顯示、記錄儀表為主導(dǎo)產(chǎn)品的制造,以滿足國內(nèi)外儀表市場(chǎng)的需求。上海韜世自動(dòng)化設(shè)備有限公司為用戶提供設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試、培訓(xùn)服務(wù)。在自產(chǎn)自銷國內(nèi)儀表的同時(shí)并經(jīng)銷了日本、美國、德國、英國、意大利等多種進(jìn)口儀表,如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌豐富,渠道正宗。為我國電力、石化、冶金等行業(yè)的工程自動(dòng)化作出了貢獻(xiàn)。秉承以人為本、竭誠為用戶服務(wù)的宗旨,愿與海內(nèi)外朋友共創(chuàng)偉業(yè)!




銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機(jī)電產(chǎn)品、船舶設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、成套設(shè)備及領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),儀器儀表、閥門、電線電纜的生產(chǎn)、加工。

進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

電纜內(nèi)置中空手臂
在中空結(jié)構(gòu)的手臂中簡潔地安裝焊接電纜和軟管類 避免電纜彈出后與周圍裝置干涉 通過手腕動(dòng)作使電纜動(dòng)作穩(wěn)定,提高可靠性 提高離線教示的精度 可進(jìn)行包括焊接電纜在內(nèi)的模擬
超高速點(diǎn)焊動(dòng)作
追求輕量,高剛性,高速控制技術(shù),并使其不斷進(jìn)化發(fā)展 實(shí)現(xiàn)ding級(jí)水平的高速點(diǎn)焊動(dòng)作

工作范圍

外形尺寸及動(dòng)作范圍

SRA100H-01/SRA133HL-01

SRA100H/SRA133HL 外形尺寸及動(dòng)作范圍

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

進(jìn)口日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人

規(guī)格

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)SRA100H-01SRA133HL-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-1.40 ~ +1.05rad (-80° ~ +60°)
J3上下-2.56 ~ +2.62rad
(-146.5° ~ +150°)
-2.33 ~ +2.62rad
(-133.4° ~ +150°)
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±3.66rad (±210°)
J5彎曲±2.18rad (±125°)
J6旋轉(zhuǎn)1±3.66rad (±210°)
大速度J1旋回2.18rad/s (125°/s)2.01rad/s (115°/s)
J2前后2.00rad/s (115°/s)1.83rad/s (105°/s)
J3上下2.11rad/s (121°/s)1.97rad/s (113°/s)
手腕J4旋轉(zhuǎn)23.66rad/s (210°/s)
J5彎曲3.05rad/s (175°/s)
J6旋轉(zhuǎn)15.41rad/s (310°/s)
可搬質(zhì)量手腕部100kg133kg
第1手臂上 *120kg
手腕容許 
靜負(fù)荷扭矩
J4旋轉(zhuǎn)2830N·m
J5彎曲830N·m
J6旋轉(zhuǎn)1441N·m
手腕容許 
大慣性力矩 *2
J4旋轉(zhuǎn)285.0kg·m2
J5彎曲85.0kg·m2
J6旋轉(zhuǎn)145.0kg·m2
大工作半徑2,654mm2,951mm
位置反復(fù)精度 *3±0.1mm±0.15mm
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C *4
周圍濕度 : 20~85% RH (without condensation)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量1040kg1070kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

( * ) 第1軸~第6軸在控制畫面中分別顯示為J1~J6。

( * ) 不支持防爆。

(*1) 第1手臂上負(fù)荷根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量會(huì)有變化。

(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件會(huì)有不同。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。

 詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI電纜內(nèi)置型點(diǎn)焊機(jī)器人



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