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SRA100B/100J 進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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上海韜世自動化設(shè)備有限公司總部坐落在中國•上海自貿(mào)區(qū),是一家集研制、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)制造型企業(yè)。現(xiàn)有員工110人,注冊資金200萬元。公司自創(chuàng)建以來,以市場為導(dǎo)向,以服務(wù)為宗旨,求真務(wù)實、不斷創(chuàng)新,形成以儀器、儀表、電氣、閥門、電纜、橋架等成套生產(chǎn)規(guī)模。公司采用*產(chǎn)品設(shè)計、制造及管理技術(shù),主要從事“伊科(YK)”牌流量、液位、物位、壓力、溫度、校驗、顯示、記錄儀表為主導(dǎo)產(chǎn)品的制造,以滿足國內(nèi)外儀表市場的需求。上海韜世自動化設(shè)備有限公司為用戶提供設(shè)計、生產(chǎn)、調(diào)試、培訓(xùn)服務(wù)。在自產(chǎn)自銷國內(nèi)儀表的同時并經(jīng)銷了日本、美國、德國、英國、意大利等多種進口儀表,如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌豐富,渠道正宗。為我國電力、石化、冶金等行業(yè)的工程自動化作出了貢獻。秉承以人為本、竭誠為用戶服務(wù)的宗旨,愿與海內(nèi)外朋友共創(chuàng)偉業(yè)!




銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機電產(chǎn)品、船舶設(shè)備、自動化控制系統(tǒng)集成、成套設(shè)備及領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),從事貨物及技術(shù)的進出口業(yè)務(wù),儀器儀表、閥門、電線電纜的生產(chǎn)、加工。

進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

緊湊

緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進行高密度設(shè)置 機器人底座寬度 :500mm 框架干涉半徑 :366mm

高性能

超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)shi界ding級水平的生產(chǎn)效率 充足的搬運能力 可搬重量 :100kg 手腕扭矩 :580N?m(J4/J5軸)

進口日本不二越NACHI緊湊高性能機器人*

工作范圍

外形尺寸及動作范圍

SRA100B-01

SRA100B-01 外形尺寸及動作范圍

SRA100J-01

SRA100J-01 外形尺寸及動作范圍

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情

SRA100B/SRA100J通用 手腕部/安裝部詳情
 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號)

主體規(guī)格

機器人型號SRA100B-01SRA100J-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)6
驅(qū)動方式AC伺服方式
大動作范圍J1旋回±3.14rad (±180°)
J2前后-2.09 ~ +1.05rad (-120°~ +60°)
J3上下-2.62~ +3.14rad
(-150°~ +180°)
-2.18 ~ +1.57rad
(-125° ~ +90°)
手腕J4旋轉(zhuǎn)2±6.28rad (±360°)
J5彎曲±2.36rad (±135°)
J6旋轉(zhuǎn)1±6.28rad (±360°)
大速度J1旋回2.37rad/s (136°/s)
J2前后1.92rad/s (110°/s)2.01rad/s (115°/s)
J3上下2.27rad/s (130°/s)2.79rad/s (160°/s)
手腕J4旋轉(zhuǎn)24.19rad/s (240°/s)
J5彎曲4.07rad/s (233°/s)
J6旋轉(zhuǎn)16.13rad/s (351°/s)
可搬質(zhì)量手腕部100kg
手臂上 *125kg (大45kg)
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
J4旋轉(zhuǎn)2580N·m
J5彎曲580N·m
J6旋轉(zhuǎn)1290N·m

手腕容許大
慣性力矩 *2

J4旋轉(zhuǎn)245kg·m2
J5彎曲45kg·m2
J6旋轉(zhuǎn)122.7kg·m2
大工作半徑2,071mm1,634mm
位置反復(fù)精度 *3±0.1mm
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無結(jié)露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量690kg670kg

 

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

(*1) 可搭載于第1手臂(第3軸的手臂)上的負(fù)荷重量根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量會有變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請注意。

(*3) 依據(jù)JIS B 8432。

(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時,周圍溫度受到限制。

詳情,請咨詢:日本不二越NACHI緊湊高性能機器人



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