MC系列?MC20/MC10L 進口日本不二越NACHI強力小巧多用途機器人
- 公司名稱 上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司
- 品牌
- 型號 MC系列?MC20/MC10L
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2024/11/20 15:10:41
- 訪問次數(shù) 1510
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進口日本不二越NACHI強力小巧多用途機器人
可靈活應用于各種工序
工作范圍廣,并且具備高防塵防滴性能??蓮V泛應用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境
小巧緊湊的機身與強有力的手臂
設置的寬面為同級別中小,僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
進口日本不二越NACHI強力小巧多用途機器人
工作范圍
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時,請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格(型號)
型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
自由度 | 6 | ||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 圍 | J1 | ±3.14rad(±180°) | |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | ||
J3 | +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°) | ||
J4 | ±3.14rad(±180°) | ||
J5 | ±2.42rad(±139°) | ||
J6 | ±6.28rad(±360°) | ||
大 速 度 | J1 | 2.96rad/s (170°/s) | 2.62rad/s (150°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J4 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J5 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重復精度※3 | ±.06mm | ||
高使用空氣壓力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
周圍溫度 | 0~45°C | ||
設置條件 | 落地式,吊掛式 | ||
耐環(huán)境性*4 | 等同于IP65(防塵防水) | ||
主機重量 | 220kg | 225kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑,酸,堿,以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害,禁止使用。
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