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LP系列 進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人
- 公司名稱 上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
- 品牌
- 型號(hào) LP系列
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/11/20 15:17:12
- 訪問次數(shù) 1621
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銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機(jī)電產(chǎn)品、船舶設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、成套設(shè)備及領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),儀器儀表、閥門、電線電纜的生產(chǎn)、加工。
進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人
高速碼垛
搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h (均為L(zhǎng)P130時(shí)) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。
自由靈活的裝載方式
可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購(gòu)件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。
節(jié)省空間
不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。
操作簡(jiǎn)單
初學(xué)者也容易理解的示教操作。 通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教。 自動(dòng)生成程序。
進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人
可簡(jiǎn)單操作的碼垛功能
搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。
此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能,使設(shè)置和示教變得簡(jiǎn)單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對(duì)袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。
通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。
外形尺寸及動(dòng)作范圍
工作范圍廣且節(jié)約空間
- 擁有大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
規(guī)格(型號(hào))
本體規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) | LP130-01 | LP180-01 | LP210-01 | |
---|---|---|---|---|
結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | |||
驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | |||
大動(dòng)作范圍 | J1 | ±3.14rad | ||
J2 | +.71~-1.65rad | |||
J3 | +.30~-2.04rad | |||
J4 | ±6.28rad | |||
大速度 | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s | 1.75rad/s | |
J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s | 1.75rad/s | |
J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s | 5.24rad/s | |
大可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg |
第1手臂部負(fù)荷*1 | 25kg | |||
手腕容許 大慣性力矩 | J4 | 50kg?m2 | 69kg?m2 | 100kg?m2 |
位置反復(fù)精度*2 | ±0.3mm | ±0.4mm | ||
空氣軟管 | -101.3kPa~690kPa | |||
使用空氣壓力 | 2-φ12x8 (至手腕部) | |||
應(yīng)用程序用信號(hào)線 | 20芯(至手腕部) 6芯(至第1手臂部) | |||
設(shè)置方法 | 地面安裝 | |||
設(shè)置條件 | 周圍溫度 : 0~45°C | |||
本體質(zhì)量 | 1,150kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。
(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。
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