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LP系列 進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

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上海韜世自動(dòng)化設(shè)備有限公司總部坐落在中國(guó)•上海自貿(mào)區(qū),是一家集研制、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售于一體的專業(yè)制造型企業(yè)?,F(xiàn)有員工110人,注冊(cè)資金200萬元。公司自創(chuàng)建以來,以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以服務(wù)為宗旨,求真務(wù)實(shí)、不斷創(chuàng)新,形成以儀器、儀表、電氣、閥門、電纜、橋架等成套生產(chǎn)規(guī)模。公司采用*產(chǎn)品設(shè)計(jì)、制造及管理技術(shù),主要從事“伊科(YK)”牌流量、液位、物位、壓力、溫度、校驗(yàn)、顯示、記錄儀表為主導(dǎo)產(chǎn)品的制造,以滿足國(guó)內(nèi)外儀表市場(chǎng)的需求。上海韜世自動(dòng)化設(shè)備有限公司為用戶提供設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試、培訓(xùn)服務(wù)。在自產(chǎn)自銷國(guó)內(nèi)儀表的同時(shí)并經(jīng)銷了日本、美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、意大利等多種進(jìn)口儀表,如KROHNE、BD、WIKA、HYDAC、TESTO、OPTRIS、KAWAKI、YOKOGAWA、CKD、PARKER、ASCO、BANNER、JENCO、EXTECH、ELETTROCE、SETTEMA、RIKO、Asiantool、WEST等。品牌豐富,渠道正宗。為我國(guó)電力、石化、冶金等行業(yè)的工程自動(dòng)化作出了貢獻(xiàn)。秉承以人為本、竭誠(chéng)為用戶服務(wù)的宗旨,愿與海內(nèi)外朋友共創(chuàng)偉業(yè)!




銷售儀器儀表、閥門、電氣、電線電纜、機(jī)電產(chǎn)品、船舶設(shè)備、自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成、成套設(shè)備及領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù),從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù),儀器儀表、閥門、電線電纜的生產(chǎn)、加工。

進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

高速碼垛

搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h,搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h (均為L(zhǎng)P130時(shí)) 有LP130(可搬130kg),LP180(可搬180kg),LP210(可搬210kg) 這3種型號(hào),靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。

自由靈活的裝載方式

可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手(選購(gòu)件),能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。

節(jié)省空間

不僅工作范圍大,而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間,實(shí)現(xiàn)緊湊,靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。

操作簡(jiǎn)單

初學(xué)者也容易理解的示教操作。 通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教。 自動(dòng)生成程序。

進(jìn)口日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人

可簡(jiǎn)單操作的碼垛功能

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動(dòng)生成功能。

此外,通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調(diào)整”功能,使設(shè)置和示教變得簡(jiǎn)單便捷。“工件高度調(diào)整”功能是應(yīng)對(duì)袋狀物的情況,該件隨其自重的不同而厚度將發(fā)生變化。

通過采用模擬軟件“FD on DESK”,可在電腦上編程并可確認(rèn)碼垛狀態(tài)及周期。

外形尺寸及動(dòng)作范圍

工作范圍廣且節(jié)約空間

  • 擁有大延伸距離3.2m,貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍,且旋轉(zhuǎn)(機(jī)器人腰部)干涉半徑僅為560mm,節(jié)約了空間。提高了系統(tǒng)布局的自由度。



 

(*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對(duì)象。出口時(shí),請(qǐng)進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

規(guī)格(型號(hào))

本體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào)LP130-01LP180-01LP210-01
結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù)4
驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
大動(dòng)作范圍J1±3.14rad
J2+.71~-1.65rad
J3+.30~-2.04rad
J4±6.28rad
大速度J12.27rad/s2.01rad/s1.83rad/s
J22.01rad/s1.75rad/s1.75rad/s
J32.01rad/s1.83rad/s1.75rad/s
J46.98rad/s6.28rad/s5.24rad/s
大可搬質(zhì)量手腕部130kg180kg210kg
第1手臂部負(fù)荷*125kg
手腕容許
大慣性力矩
J450kg?m269kg?m2100kg?m2
位置反復(fù)精度*2±0.3mm±0.4mm
空氣軟管-101.3kPa~690kPa
使用空氣壓力2-φ12x8 (至手腕部)
應(yīng)用程序用信號(hào)線20芯(至手腕部)
6芯(至第1手臂部)
設(shè)置方法地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度 : 0~45°C
周圍濕度 : 20~85 %RH (無結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G以下

本體質(zhì)量1,150kg

 

1[rad] = 180/π[°],1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據(jù)。

詳情,請(qǐng)咨詢:日本不二越NACHI敏捷靈活4軸碼垛機(jī)器人



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