一般特性

檢測(cè)類(lèi)型

光電采樣

設(shè)備類(lèi)型

多圈值編碼器

功能安全性參數(shù)

平均失效時(shí)間（天）

150 a

使用壽命（...月...天）

20 a

L_10h

1,9 E+11 不大于轉(zhuǎn)速 6000 rpm 不大于 20/40 N 軸向/徑向 軸負(fù)載

診斷范圍

0 %

電氣特性

工作電壓

4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ； 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽式）

空載電流

大 180 mA

上電穩(wěn)定延時(shí)

< 250 ms

線性

16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB

輸出碼

格雷碼，二進(jìn)制碼

計(jì)數(shù)方向

順時(shí)針遞減（順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向，碼值遞減）

接口

接口類(lèi)型

SSI ； SSI + 增量軌跡

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間

20 ± 10 µs

分辨率

單圈

可達(dá) 16 Bit

多圈

14 Bit

總分辨率

可達(dá) 30 Bit

傳輸速率

0,1 ... 2 MBit/s

電壓降

U_e- 2,5 V

符合標(biāo)準(zhǔn)

RS 422

輸入 1

輸入類(lèi)型

計(jì)數(shù)方向選擇 (V/R)

信號(hào)電壓

高

4,5 ... 30 V

低

0 ... 2 V

輸入電流

< 6 mA

接通延時(shí)

< 10 ms

輸入 2

輸入類(lèi)型

零位設(shè)置（預(yù)設(shè)1）

信號(hào)電壓

高

4,5 ... 30 V

低

0 ... 2 V

輸入電流

< 6 mA

接通延時(shí)

< 10 ms

輸出

輸出類(lèi)型

RS422，推挽式

信號(hào)輸出

A+B+/A+/B

脈沖

1024、2048、4096

連接

連接器

9416, 12-pin; 9416L, 12-pin

電纜

∅7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm², 1 m

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)

DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含軸封）

氣候條件

DIN EN 60068-2-3, 無(wú)凝露

輻射干擾

DIN EN 61000-6-4

抗干擾

DIN EN 61000-6-2

抗沖擊

DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms

抗振動(dòng)

DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz

許可和認(rèn)證

UL認(rèn)證

cULus 認(rèn)證，通用，Class 2 電源

周?chē)h(huán)境

工作溫度

-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

儲(chǔ)存溫度

-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械特性

材料

組合1

外殼:鋁粉涂層 <br>法蘭:鋁 <br>軸:不銹鋼

組合2 (抗氧化型)

外殼:不銹鋼 
法蘭:不銹鋼 
軸:不銹鋼

重量

大約 460 g (組合1) 左右 800 g (組合2)

旋轉(zhuǎn)速度

大 12000 min ^-1

瞬時(shí)慣量

50 gcm²

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

< 5 Ncm

軸負(fù)載

軸向

40 N

徑向

110 N

一般特性

檢測(cè)類(lèi)型

光電采樣

設(shè)備類(lèi)型

多圈值編碼器

功能安全性參數(shù)

平均失效時(shí)間（天）

150 a

使用壽命（...月...天）

20 a

L_10h

1,9 E+11 不大于轉(zhuǎn)速 6000 rpm 不大于 20/40 N 軸向/徑向 軸負(fù)載

診斷范圍

0 %

電氣特性

工作電壓

4,5 ... 30 V DC （SSI、SSI + RS422） ； 10 ... 30 V DC （SSI + 推挽式）

空載電流

大 180 mA

上電穩(wěn)定延時(shí)

< 250 ms

線性

16位± 2 LSB, 13位± 1 LSB, 12位± 0.5 LSB

輸出碼

格雷碼，二進(jìn)制碼

計(jì)數(shù)方向

順時(shí)針遞減（順勢(shì)針旋轉(zhuǎn)方向，碼值遞減）

接口

接口類(lèi)型

SSI ； SSI + 增量軌跡

單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時(shí)間

20 ± 10 µs

分辨率

單圈

可達(dá) 16 Bit

多圈

14 Bit

總分辨率

可達(dá) 30 Bit

傳輸速率

0,1 ... 2 MBit/s

電壓降

U_e- 2,5 V

符合標(biāo)準(zhǔn)

RS 422

輸入 1

輸入類(lèi)型

計(jì)數(shù)方向選擇 (V/R)

信號(hào)電壓

高

4,5 ... 30 V

低

0 ... 2 V

輸入電流

< 6 mA

接通延時(shí)

< 10 ms

輸入 2

輸入類(lèi)型

零位設(shè)置（預(yù)設(shè)1）

信號(hào)電壓

高

4,5 ... 30 V

低

0 ... 2 V

輸入電流

< 6 mA

接通延時(shí)

< 10 ms

輸出

輸出類(lèi)型

RS422，推挽式

信號(hào)輸出

A+B+/A+/B

脈沖

1024、2048、4096

連接

連接器

9416, 12-pin; 9416L, 12-pin

電纜

∅7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm², 1 m

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)

DIN EN 60529，IP65（不含軸封） ； DIN EN 60529，IP66/IP67（含軸封）

氣候條件

DIN EN 60068-2-3, 無(wú)凝露

輻射干擾

DIN EN 61000-6-4

抗干擾

DIN EN 61000-6-2

抗沖擊

DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms

抗振動(dòng)

DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz

許可和認(rèn)證

UL認(rèn)證

cULus 認(rèn)證，通用，Class 2 電源

周?chē)h(huán)境

工作溫度

-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

儲(chǔ)存溫度

-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械特性

材料

組合1

外殼:鋁粉涂層 <br>法蘭:鋁 <br>軸:不銹鋼

組合2 (抗氧化型)

外殼:不銹鋼 
法蘭:不銹鋼 
軸:不銹鋼

重量

大約 460 g (組合1) 左右 800 g (組合2)

旋轉(zhuǎn)速度

大 12000 min ^-1

瞬時(shí)慣量

50 gcm²

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

< 5 Ncm

軸負(fù)載

軸向

40 N

徑向

110 N