KUKA 產(chǎn)品型號(hào)

KUKA KUKA ECMAS3D2224BE531

KUKA KUKA 197827

KUKA KUKA 174774

KUKA KUKA 170197

KUKA KUKA 0000119763

KUKA KUKA 0000122286

KUKA KUKA BK1034042

KUKA KUKA controlling unit type:139565 PC to KRC2

KUKA KUKA servo driver type:134525 KPS600/20-ESC

KUKA KUKA servo driver type:198266 KSP600 30*20 ECMAS3D2224BE531 NP

KUKA KUKA servo driver type:198268 KSP600 3*40 ECMAS3D4444BE531 NP

KUKA KUKA servo driver: type:122286 KSD1-32

KUKA KUKA servo driver type:122284 KSD1-08

KUKA KUKA servo driver type:198259 KPP 600-20

KUKA KUKA 0000246872

KUKA KUKA 232698

KUKA KUKA 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z 0000115926

KUKA KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 0000117606

KUKA KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 0000119767

KUKA KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z 0000115925

KUKA KUKA KPC4 Nameplate check attach. with “Profibus cardmaster / slave PCI CP5614 A2”

KUKA KUKA 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z 0000115926

KUKA KUKA 1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z 0000117606

KUKA KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 0000119767

KUKA KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z 0000115925

KUKA KUKA KPC4 Nameplate check attach. with “Profibus cardmaster / slave PCI CP5614 A2”

KUKA KUKA KRC4

KUKA KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z 307

KUKA KUKA 00-128-456/0018

KUKA KUKA 00-117-336/0018

KUKA KUKA 1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z

KUKA KUKA 1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z，P/N:119767

KUKA KUKA 0000134525

KUKA KUKA 166360

KUKA KUKA 189363

KUKA KUKA 166354

KUKA KUKA RS02-Q116SN-40065EZ(SP00202581)

KUKA KUKA 0000177258/ EZF 034S MOT 4*2.5+2*1 A7

KUKA KUKA KCP2-2K-M/0000130547

KUKA KUKA 0000142767

KUKA KUKA 0000119966

KUKA KUKA RDL71A-EIF107HPM

KUKA KUKA 0000113403

KUKA KUKA 63121720

KUKA KUKA 63121620

KUKA KUKA 63121800

KUKA KUKA 63122001

KUKA KUKA KRC2/110821 (0008100101663000)

KUKA KUKA KSD1-32/122286

KUKA KUKA 00-127-754 0018

KUKA KUKA 31263

KUKA KUKA 40743

KUKA KUKA 10-547

KUKA KUKA 71051689

KUKA KUKA 71052109

KUKA KUKA 71051893

KUKA KUKA 00106496

KUKA KUKA 71052113

KUKA KUKA 71051696

KUKA KUKA 71051715

KUKA KUKA 00132349

KUKA KUKA 71051683

KUKA KUKA 00-168-334

KUKA KUKA 00-168-334

KUKA KUKA 00168334

KUKA KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z /ART.NO:0000120420

KUKA KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z ART.NO:0000120420

KUKA KUKA OO174476已被204210取代

KUKA KUKA OO174477

KUKA KUKA MGU 1200-125 material no.: 00-123-742

KUKA KUKA FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z 120420 ME_16_60_42_S0

KUKA KUKA 客戶提供型號(hào)為000204210

KUKA KUKA OO174477 = 0000174477

KUKA KUKA 0010-00111846已被型號(hào)0000134525 取代

KUKA KUKA 0030-00105350已被0000122285取代

KUKA KUKA AHM-88679-1628型號(hào)識(shí)別不了

KUKA KUKA 0000122285描述為KSD1-16 Servomodul UL

KUKA KUKA KSD1-32/0000122286

KUKA KUKA AN:00-168-334 SN 08499

KUKA KUKA KSD1-64 /00-117-345

KUKA KUKA ECMBS3D2224BE531即型號(hào)0000245213

KUKA KUKA KCP2.0-standard-10m-cable/130547

KUKA KUKA KCP2.0-standard-10m-cable/130547

KUKA KUKA 00122285

KUKA KUKA 00122285

KUKA KUKA 00117344

KUKA KUKA 00117344

KUKA KUKA 00130547

KUKA KUKA 00130547

KUKA KUKA 00119766

KUKA KUKA 00119768（221099包含了119768）

KUKA KUKA 00119966

KUKA KUKA 90109265

KUKA KUKA 90109265 

KUKA KUKA 00106447（265247包含了106447）

KUKA KUKA 00186402

KUKA KUKA 1FK7083-5AF81-1YY3-Z 3.1kW 9.3A 133V 3000/6000 min-1（0000131493）后繼型號(hào)為0000197796

KUKA KUKA 1FK7105-5AY81-1YY3-Z 8.3kW 15.5A 203V 3000/5000 min-1（0000131491）后繼型號(hào)為0000197799

KUKA KUKA 00-129-212

KUKA KUKA 200170

KUKA KUKA 105808

KUKA KUKA 115598

KUKA KUKA 207449

KUKA KUKA 246872

KUKA KUKA 0000117344

KUKA KUKA 0000109802

KUKA KUKA RLT70200000

KUKA KUKA RLT70200200

KUKA KUKA RLT70203205

KUKA KUKA D3236-K13GS4 200021702600001430602828155 Ver：012345X789101112型號(hào)識(shí)別為0000255229 描述PC zu KR C4

KUKA KUKA KPS-600/20-ESC order number：00-134-525

平波回路

在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時(shí)間和電壓波形。

控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。

（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器(tg、plg等)的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

（5）保護(hù)電路：檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過載或過電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞

功能作用

編輯

變頻節(jié)能

變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí)，除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，其輸入功率大，且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。

電動(dòng)機(jī)使用變頻器的作用就是為了調(diào)速，并降低啟動(dòng)電流。為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過程叫整流。把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對(duì)于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。對(duì)于主要用在儀器儀表的檢測(cè)設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對(duì)波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15--20倍。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。

KUKA庫卡 TYP-I/1FK7101 機(jī)器人配件

KUKA庫卡 TYP-I/1FK7101 機(jī)器人配件

1.按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。

有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

2）其中交流電機(jī)還可劃分：單相電機(jī)和三相電機(jī)。

2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。

1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。

交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

3.按起動(dòng)與運(yùn)行方式可劃分：電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)和分相式單相異步電動(dòng)機(jī)。

4.按用途可劃分：驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

1）驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)可劃分：電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其他通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。

2）控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。

5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。

6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。

調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。

同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

 KUKA庫卡 71051689機(jī)器人配件

KUKA庫卡 71051689機(jī)器人配件