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西門子系統(tǒng)電機(jī)找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪 槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī) 軸很費(fèi)勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、 電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高 速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器超速、過載低負(fù)載、超過額 定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈 故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響上海一擎電氣專業(yè)檢測維修。 

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
由于使用不當(dāng)或產(chǎn)品缺陷都有可能引起伺服驅(qū)動器故障，主要表現(xiàn)形式為：電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快，電機(jī)失速，上電后驅(qū)動器的LED燈不亮，LED燈閃爍，LED燈始終保持紅色等。先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動的控制模塊，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動模塊，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨(dú)立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動模塊，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅(qū)動功率模塊已過質(zhì)保期，整個更換后，報(bào)警消失，故障排除。

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