PARKER派克直線電機(jī)

   伺服電機(jī)是在工業(yè)控制工程中經(jīng)常用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)形式可分為旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)之前經(jīng)常接觸到，這里不再涉及。下面就談?wù)勚本€電機(jī)。

直線電機(jī)是從旋轉(zhuǎn)電機(jī)演變而來(lái)的。它的基本構(gòu)成和作用原理與普通旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似,就如同將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑方向切開展平而成,其傳動(dòng)方式也就由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。

直線電機(jī)的直觀的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),通過直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的方式,可以實(shí)現(xiàn)從高速到低速等不同范圍的高精度位置定位控制。

在未來(lái)，直線電機(jī)直線驅(qū)動(dòng)方式將大面積替代傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)+絲桿驅(qū)動(dòng)方式。直線電機(jī)在高速、高精度方面的發(fā)展*在現(xiàn)代機(jī)床業(yè)中的應(yīng)用；傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置依賴絲桿驅(qū)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)本身就具有一系列不利因素，包括：長(zhǎng)度限制、機(jī)械背隙、磨擦、扭曲、螺距一周期誤差、較長(zhǎng)的振動(dòng)衰減時(shí)間、與電機(jī)的耦合慣量以及絲杠的軸向壓縮等。所有這些因素均限制了傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置的效率和精度。當(dāng)設(shè)備磨損時(shí)，必須進(jìn)行不斷地調(diào)節(jié)以確保所需精度。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以保證相當(dāng)高的性能水準(zhǔn)以及比傳統(tǒng)的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備更高的效率和簡(jiǎn)便性，具有傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置無(wú)法達(dá)到的高速、高精度。

派克Parker有芯直線電機(jī)

目前我司代理的直線電機(jī)品牌有安川、派克和美新。

下面來(lái)介紹一下派克的直線電機(jī)---派克直線電機(jī)的特點(diǎn)：

• 高速 – 可達(dá) 10 m/s，平均值3 m/s.

• 高加速度 – 輕松到達(dá)10G.

• 高精度 – μ級(jí)定位精度.

• 快速響應(yīng) – 比滾珠絲桿系統(tǒng)快約百倍.

• 剛度 – 彈性剛度遠(yuǎn)高于一般機(jī)械系統(tǒng).

• 零間隙 – 直接驅(qū)動(dòng).

• 易維護(hù) – 簡(jiǎn)單的機(jī)械部件，沒有機(jī)械連接.

• 長(zhǎng)行程而不損失性能 – 沒有絲杠的變形和皮帶的松動(dòng).

• 環(huán)境選項(xiàng) – 適合于真空等環(huán)境.

派克Parker有芯直線電機(jī)

有鐵芯的優(yōu)勢(shì)

• 大推力 – 鐵芯可以承載較大推力

• 磁軌低成本 – 只有單列磁軌結(jié)構(gòu)

• 良好的散熱 – 由于結(jié)構(gòu)原因和大面積表面朝外，熱量容易散除

有鐵芯的缺點(diǎn)

• 線圈與磁軌之間吸力大

- 通常8 到 10 倍于連續(xù)推力，需要加強(qiáng)導(dǎo)軌的承載力

- 強(qiáng)大的吸力使機(jī)械的安裝和維護(hù)較困難

- 需要考慮優(yōu)化設(shè)計(jì)

• 氣隙要求高 - 0.9mm

• 齒槽效應(yīng)導(dǎo)致推力脈動(dòng) – 影響穩(wěn)速性能

• 敞開式結(jié)構(gòu) – 易吸附到含鐵碎片，需要外加防護(hù)罩

• 動(dòng)子重 – 影響加減速

特點(diǎn)，優(yōu)勢(shì)都談完了，如何選型與訂購(gòu)呢？下面來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)帶鐵芯的選型問題：

有鐵芯產(chǎn)品 R系列RIPPED

• 4 種規(guī)格：R5, R7, R10, R16

• 連接模塊可選擇是否包括霍爾信號(hào)

• 3部分分別訂貨：線圈、連接模塊和磁軌