經(jīng)銷WAGO萬(wàn)可模塊750-421

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WAGO 750-422模塊

經(jīng)銷WAGO 750系列

數(shù)字輸入模塊接收來(lái)自數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制信號(hào)，并向傳感器提供電源，防止出現(xiàn)短路。該模塊會(huì)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線耦合器向監(jiān)視控制系統(tǒng)提供控制信號(hào)和其他信息。

每個(gè)輸入模塊都有一個(gè)抗干擾濾波器。

每個(gè)傳感器可以單獨(dú)提供。當(dāng)向監(jiān)視控制系統(tǒng)發(fā)送錯(cuò)誤/現(xiàn)場(chǎng)總線故障和消息時(shí)，則表示對(duì)地短路。

此錯(cuò)誤經(jīng)改正后會(huì)自動(dòng)取消。

每個(gè)輸出通道與總線之間通過(guò)光電耦合器隔離。

WAGO 750-421萬(wàn)可模塊在第二本要介紹的是錢學(xué)森的《工程控制論》。錢學(xué)森是1954年寫的書，當(dāng)時(shí)他在美國(guó)寫的書，我們這里也拿不到英文版，但是前蘇聯(lián)很重視，前蘇聯(lián)馬上把它翻成俄文。我們看到的前蘇聯(lián)是1956年把他的俄文，翻譯出來(lái)了，我們當(dāng)時(shí)看到的是俄文版，這是在大概二十世紀(jì)50年代形成過(guò)程里邊的幾個(gè)主要的過(guò)程，把經(jīng)驗(yàn)都總結(jié)出來(lái)。下一本是魯里葉（Lurie）的非線性的一個(gè)經(jīng)典著作，這個(gè)是1951年出版的魯里葉（Lurie）的那本書。魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái)，大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道，提出來(lái)一個(gè)魯里葉問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題一直解決不了，他后來(lái)寫成書了，就是留著這問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題，開(kāi)始到什么時(shí)候呢？我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽(tīng)出來(lái)了，都是搞工程的人在搞控制，前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制，所以兩個(gè)起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時(shí)是非常難看懂的，很難讀懂。這個(gè)工作，他提出來(lái)的魯里葉（Lurie）問(wèn)題，一直到1960年才有人解決，提出來(lái)一個(gè)解決方案，大家可能知道的，就是波波夫（Popov）的穩(wěn)定性。后來(lái)就提出來(lái)超穩(wěn)定性，是解決的這個(gè)魯里葉（Lurie）問(wèn)題。就是說(shuō)這本書當(dāng)時(shí)二十世紀(jì)50年代，二十世紀(jì)40年代后期，50年代初的一些工作，一直影響到二十世紀(jì)60年代，而且還影響到目前一些非線性的理論工作，都是以他這個(gè)為基礎(chǔ)。

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是整個(gè)在二十世紀(jì)40年代，前面的是個(gè)技術(shù)的發(fā)展過(guò)程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個(gè)時(shí)間表來(lái)表示。50年代的時(shí)候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實(shí)際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時(shí)的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來(lái)70年代是現(xiàn)代頻域法，這么一個(gè)過(guò)程。接下來(lái)現(xiàn)在就是要說(shuō)明一下?tīng)顟B(tài)空間法，完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個(gè)狀態(tài)空間法誰(shuí)先提出來(lái)的呢？是剛才的第三本書，前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的，他們從來(lái)就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語(yǔ)世界，這個(gè)世界用英語(yǔ)來(lái)說(shuō)是English speaking country ，就是說(shuō)英語(yǔ)的國(guó)家里邊去，因?yàn)楸緛?lái)大家都不知道，卡爾曼是個(gè)斯拉夫名字。他1960年的時(shí)候，他把狀態(tài)空間法介紹給美國(guó)。但是加上人為炒作，就把這個(gè)現(xiàn)代控制理論炒作得好像非常神一樣，當(dāng)時(shí)也有些人寄予希望也是比較大。這個(gè)就是發(fā)展了十年以后，就發(fā)現(xiàn)期望過(guò)大了，好像也只不過(guò)如此吧！有些問(wèn)題你也沒(méi)解決了。所以那個(gè)時(shí)候，又有人回到頻域法，就是早50年代是頻域法，60年代狀態(tài)空間，70年代又回到頻域法。