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產(chǎn)地類別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,食品/農(nóng)產(chǎn)品

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WAGO 750-422模塊他在那本1947年麻省理工學(xué)院出的教材里邊,提出來介紹這個尼可爾斯圖,這個尼可爾斯圖從40年代到現(xiàn)在,也是有50年了。尼可爾斯50年前提出來的PID整定表,提出來設(shè)計(jì)用的尼可爾斯圖。50年后的今天還在用,還在用它來做設(shè)計(jì),可見到他這個人的水平。為了紀(jì)念這個尼可爾斯,從1996年開始,世界自動控制聯(lián)合會,就是IFAC(自動控制聯(lián)合會),專門設(shè)立了一個尼可爾斯獎,專門獎給設(shè)計(jì)上做出貢獻(xiàn)的人。1996年給過一個獎,1999年給過獎。每三年IFAC開會的時候評審一次,就知道這個尼可爾斯這個作用了。所以大家再要有機(jī)會的話,能看早的這本書實(shí)際上是經(jīng)典著作。

德國WAGO 750-422現(xiàn)代控制理論用黎卡提方程。我們現(xiàn)在用的,現(xiàn)代后控制理論里用的是線性矩陣不等式,線性矩陣不等式的解法都是用MATLAB的軟件來解的,所以整個計(jì)算工具,就是我們考慮的對象、研究內(nèi)容等等都出現(xiàn)了變化。所以有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,我們今天主要把這個過程,怎么從個別的技術(shù)形成一門學(xué)科?這個學(xué)科分成幾個階段?給大家介紹了一下。

這個就是我主要介紹的一些內(nèi)容,我這里要說的就是這里邊包括一些年份,有些事實(shí)。譬如說他做了夢,這個都是有據(jù)可查的,不是我瞎說的。但是這里邊對人的評論,一些觀點(diǎn)可能就是我的,所以假如有說錯的希望大家批評指正。我主要介紹的內(nèi)容就這些,謝謝大家。

原裝WAGO 750-422提問:聽了您剛才的介紹,我有幾個地方想向您請問一下,請問王教授,您剛才介紹的是自動控制發(fā)展的歷程,那么就您個人的意見和看法,那么咱們自動控制的未來的發(fā)展方向,有可能是哪個方向?就培養(yǎng)我們這些學(xué)生而言,我們怎么樣提高自己自身素質(zhì)來向這個方向來靠攏。

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答:自動控制我比較是有這么一個觀點(diǎn):你不能光從搞控制的人來說,我能想出一些方向,我就指給你往前走,我能解決你好多問題。我舉例子來說,瓦特的離心調(diào)速器,這個控制系統(tǒng)是先有調(diào)速器,先有調(diào)節(jié)系統(tǒng),為了提高精度,把這個球做大,做大了以后,系統(tǒng)不穩(wěn)定了,出了問題去解決它。就是說首先是技術(shù)推進(jìn)它的,這是一個大方向,大家可能現(xiàn)在學(xué)理論,就是一些新的理論里邊,可能是控制吧,Pontryagin,中文叫龐特里亞金,龐特里亞金(Pontryagin)的那個極大值原理,到底怎么產(chǎn)生的,我倒想說說這個過程,所以就可能知道,我搞控制的人怎么搞。



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