SOMMER GP12-B氣爪
| 參考價 | ￥ 100 |
| 訂貨量 | ≥1件 |
- 公司名稱 濟南友田機械設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地 歐美
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時間 2023/8/22 15:28:53
- 訪問次數(shù) 319
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濟南友田機械設備有限公司主營歐美原裝工業(yè)機械設備及其配件，儀器儀表，實驗室器材，化學試劑，生物試劑。我們在德國，美國，意大利都有長期穩(wěn)定的貿(mào)易合作伙伴，攜手國際物流和清關公司，保障產(chǎn)品質(zhì)量和貨期。貨物定期發(fā)貨，原裝供應，到貨可提供報關單，原產(chǎn)地證明（原產(chǎn)地證明分兩種：廠家出的和商會出的。須訂貨前告知，一般會有額外費用產(chǎn)生，請知悉）。因為信任,所以簡單。濟南友田機械設備—您身邊的歐美工業(yè)配件供應商
儀器儀表及其配件，化學試劑，機械設備配件
| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,石油,能源,電子,交通 |
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Ross Controls C5212B4015A G1/2 Regulator type 0-100 PS I W/O gauge
C5212B4015A
stahl FL60-B-D50-R-EU
parker SCLTSD-250-10-05
sick | DL100-23AA2112 | Part number: 1058168
WEH C1-141954
WEH B200B-142096
WEH B200B-142364
Woerner GmbH 100GMA-C01
DIELL FAIH/00-2A84
MAPER DN32 HPH-RC220SR+RCE4LP2-IS5001PN64
MAPER DN40 HPH-RC230SR+RCE4LP2-IS5001PN64
研究背景
近年來，隨著機器人技術的發(fā)展，應用高速,、高精度, 高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領域的關注。由于運動過程中關節(jié)和連桿的柔性效應的增加，使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務執(zhí)行的精度降低。所以，機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮，實現(xiàn)柔性機械臂高精度有效控制也必須考慮系統(tǒng)動力學特性。柔性機械臂是一個非常復雜的動力學系統(tǒng)，其動力學方程具有非線性, 強耦合, 實變等特點。而進行柔性臂動力學問題的研究，其模型的建立是極其重要的。柔性機械臂不僅是一個剛?cè)狁詈系姆蔷€性系統(tǒng)，而且也是系統(tǒng)動力學特性與控制特性相互耦合即機電耦合的非線性系統(tǒng)。動力學建模的目的是為控制系統(tǒng)描述及控制器設計提供依據(jù)。一般控制系統(tǒng)的描述( 包括時域的狀態(tài)空間描述和頻域的傳遞函數(shù)描述) 與傳感器/ 執(zhí)行器的定位，從執(zhí)行器到傳感器的信息傳遞以及機械臂的動力學特性密切相關。
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