Kendrion康德瑞恩編碼器控制器電磁鐵

應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人技術(shù)解決方案，大負(fù)載可達(dá)20公斤
幾何尺寸小的應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)的佳解決方案
為了避免碰撞造成傷害，對(duì)安全技術(shù)的需求在不斷增長(zhǎng)，特別是在控制技術(shù)甚至

電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動(dòng)器通常是選擇的方法。作為安

全制動(dòng)器，它們可以使移動(dòng)的物體停下來(lái)，將負(fù)載保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，從而防?/p>

人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來(lái)，Kendrion一直為負(fù)載超過(guò)20千克的工業(yè)機(jī)器人提供制動(dòng)器。為了能夠

服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機(jī)器人市場(chǎng)，近年來(lái)，制動(dòng)專(zhuān)家已經(jīng)投入大量資金來(lái)研究

和開(kāi)發(fā)適合機(jī)器人應(yīng)用的制動(dòng)器。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)和新的市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)開(kāi)發(fā)

出了理想的機(jī)器人解決方案。

關(guān)于伺服超薄線
新型Servo Slim Line基于彈簧壓力原理，適用于制動(dòng)能量高，使用壽命長(zhǎng)的工

業(yè)機(jī)器人。利用不同類(lèi)型的襯塊產(chǎn)生摩擦組合的機(jī)會(huì)允許對(duì)彈簧式制動(dòng)器進(jìn)行個(gè)

性化和針對(duì)特定應(yīng)用的設(shè)計(jì)。

彈簧制動(dòng)器非常適合機(jī)器人技術(shù)，是為機(jī)器人技術(shù)解決方案和高負(fù)載而設(shè)計(jì)的

。20公斤，但也可用于需要較小幾何尺寸的其他應(yīng)用中。就功率密度而言，纖薄

的單盤(pán)制動(dòng)器比市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)更平，更輕，并且由于其較大的內(nèi)徑，它們非常適合空

心軸驅(qū)動(dòng)器。這使其非常適合集成驅(qū)動(dòng)器的輕型機(jī)器人中的應(yīng)用。

制造技術(shù)
獲得的制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎(chǔ)：對(duì)于傳統(tǒng)的彈簧制動(dòng)器，必須考

慮與生產(chǎn)相關(guān)的氣隙公差，即摩擦盤(pán)與電樞板之間的距離。在壞的情況下設(shè)計(jì)

制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都直接與所謂的大工作氣隙有關(guān)

，該大工作氣隙是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須使額定空氣間隙

盡可能窄。使用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)介于十分毫米與十分之二毫米之

間的額定氣隙公差。使用Kendrion久經(jīng)驗(yàn)證的解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙公差約為四

分毫米。

實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)業(yè)知識(shí)
當(dāng)涉及到值的驗(yàn)證和驗(yàn)證時(shí)，用戶(hù)可以依靠制動(dòng)專(zhuān)家的專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)。多年來(lái)

，Kendrion在測(cè)試和鑒定其產(chǎn)品方面已經(jīng)發(fā)展出了強(qiáng)大的能力。該實(shí)驗(yàn)室配有測(cè)

試設(shè)備，測(cè)量范圍從0.1 Nm到10,000 Nm。測(cè)試設(shè)置以1：1的比例反映了應(yīng)用條

件，因此可以重現(xiàn)實(shí)際情況。所有測(cè)量數(shù)據(jù)都記錄在不同的操作條件下，例如溫

度，摩擦功，轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，并收集為技術(shù)數(shù)據(jù)。由于這些選項(xiàng)，可以為用戶(hù)

提供可靠的技術(shù)細(xì)節(jié)。

瓦里奧線

單盤(pán)制動(dòng)器-靈活的設(shè)計(jì)
當(dāng)電流關(guān)閉時(shí)，電磁操作的彈簧壓力制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

關(guān)于瓦里奧線
彈簧壓力單盤(pán)制動(dòng)器Vario Line
Vario系列包括直流彈簧壓力單盤(pán)制動(dòng)器，由于種類(lèi)繁多，可以與個(gè)別應(yīng)用相匹

配。當(dāng)電流關(guān)閉時(shí)，電磁操作的彈簧壓力制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。通過(guò)電磁力或

另外安裝的手動(dòng)提升裝置，可以消除制動(dòng)作用。VARIO LINE的安裝尺寸和等級(jí)等

級(jí)與IEC電機(jī)匹配。

工作原理
彈簧式單盤(pán)制動(dòng)器設(shè)計(jì)用于空轉(zhuǎn)。由電磁場(chǎng)產(chǎn)生的力被用來(lái)克服由彈力產(chǎn)生的制

動(dòng)效果。彈簧式單盤(pán)制動(dòng)器在無(wú)動(dòng)力的情況下接合，并在施加直流電壓時(shí)釋放。

摩擦盤(pán)和輪轂之間的形狀配合連接以及輪轂與機(jī)器軸（例如，電機(jī)軸）的連接確

保了由彈簧施加的單片制動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩（制動(dòng)扭矩）可靠地傳遞到機(jī)器上（發(fā)

動(dòng)機(jī)）。

Kendrion 24130001 OMW516004A00 2451613A1
Kendrion 09-0313-00-05
Kendrion 24130001 OMW516004A00 2451613A1
Kendrion B33-43311-A03
Kendrion 32 07332B40
Kendrion 77100-13A00 24V 25NM
Kendrion 7324116E00400
Kendrion GLA070.080005, GL-magnet 024.100AK

kendrion WSB007 500071 WS7B/71
kendrion WSB007 500071 WS7B/71
kendrion KLMSB22Z/5585
kendrion OLV554001A00
kendrion OLV554001A00
kendrion 3141053
kendrion 33 40301C00
kendrion Nr21080008 OLV554001A00
Binder Breaker 76 43110H03 Var.0003

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