全自動磁粉探傷機是一款高精度自動化，智能化、多功能的探傷設(shè)備，整個工藝流程全部由伺服控制，只需一人操作，整條線全長13米，由上下料機器人、主輸送線、上料工位、前處理工位、探傷工位、觀察工位、二次人工觀察工位、退磁工位、打標(biāo)工位、下料工位等組成。

1.主輸送線：

1）全自動磁粉探傷機結(jié)構(gòu)：由伺服電機、減速機、鏈輪、不銹鋼鏈條、帶密封的不銹鋼軸承、漲緊軸承座、探傷零件工裝等。

2）工作原理：

主輸送線輸送方式為鏈輪鏈條傳動，通過伺服電機減速機驅(qū)動，主輸送線共兩條鏈條，鏈條上表面裝有各種零件復(fù)合材料的工裝，可保護零部件表面，待探傷零件兩放在工裝上；鏈條上裝有多種工裝，每種工裝適應(yīng)不同的零件。

3）動作：步進式動作，待每個工位都完成工作后同時步進。

2.上料工位：

1）結(jié)構(gòu)：由料盤、上料機器人、圖像識別系統(tǒng)、工裝等組成。

2）工作原理：

將料盤放置機器人抓取范圍內(nèi)，機器人具有自動識別功能，可根據(jù)零件類型自動抓取零件，放置到傳送線相對應(yīng)的工裝上。實現(xiàn)自動上料用，機器人可根據(jù)零件類型自動更換夾具。

3）動作：圖像識別系統(tǒng)先識別零件類型，然后啟動相應(yīng)的程序把相對應(yīng)的零件工裝停到上料工位上。

3.前處理工位：

1）結(jié)構(gòu)：由床身、滑臺、多軸箱、吸塵器、護罩、機械手等組成。

2）工作原理：

零件通過輸送線傳送到工位預(yù)定位置，傳送線停止，機械手抓取零件然后放置到前處理工位上進行對零件表面的銹蝕和油脂等。

3）分兩次動作

一次動作：接收圖像識別的信號根據(jù)零件類型左右滑臺移動，根據(jù)事先編好的程序按照零件的尺寸做相應(yīng)的移動，左右滑臺分別由獨立的伺服電機控制和限位開關(guān)保護。

第二次動作：等待機械手把相應(yīng)零件抓取到此工位，進行夾緊和3次啊旋轉(zhuǎn)。夾緊由帶磁環(huán)的氣缸和伺服電機控制。

4.探傷設(shè)備工位

1）結(jié)構(gòu)：夾持系統(tǒng)、磁化電源系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)、磁懸液噴淋攪拌及過濾回收系統(tǒng)、熒光裝置系統(tǒng)等幾大部分組成。

2）工作原理：

該設(shè)備采用機電分立式結(jié)構(gòu)，復(fù)合磁化技術(shù)，電極電動夾緊，尾架電動調(diào)節(jié)，兩只串聯(lián)的縱向磁化線圈分別固定在電極箱上，右側(cè)一只磁化線圈隨移動電極箱移動。

4）分兩次動作

一次動作：按照零件類型進行初定為。

第二次動作（分兩步）：

一步對零件進行磁化和噴淋。

第二步圖像檢測。