CCTV管道機(jī)器人檢測(cè)

       城市排水管網(wǎng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一,隨著城市發(fā)展，排水管網(wǎng)的安全管理工作顯得日益重要，對(duì)排水管網(wǎng)的管理要求也逐漸提高。內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)為城市排水管道的運(yùn)行管理提供可靠的手段。管道內(nèi)窺攝像檢測(cè)(CCTV)是使用久的檢測(cè)系統(tǒng)之一,也是目前應(yīng)用普遍的方法。CCTV在國(guó)外排水管道檢測(cè)中已得到廣泛應(yīng)用,美國(guó)排水管道的檢測(cè)主要采用該方法。CCTV在國(guó)外該技術(shù)應(yīng)用較多,近年來(lái)國(guó)內(nèi)也開(kāi)始應(yīng)用此項(xiàng)新技術(shù)。防止泄露造成的污染以及進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害{如滑坡}監(jiān)測(cè)，防治。

CCTV管道機(jī)器人檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，他利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)，實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)地位置確定，缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)，直觀，準(zhǔn)確和一定的前瞻性，在環(huán)境保護(hù)的積極預(yù)防，采取有針對(duì)性治理技術(shù)措施方面，對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù)，排雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù),管道的檢測(cè)是進(jìn)行修復(fù)和合理養(yǎng)護(hù)的前提，目的是了解管道內(nèi)部狀況。根據(jù)管道內(nèi)部狀況，可以確認(rèn)管是否要修復(fù)和修復(fù)應(yīng)采用何種工法，可以科學(xué)地制訂養(yǎng)護(hù)方案。對(duì)于人員可以進(jìn)入的大管徑管道，從經(jīng)濟(jì)上考慮，可以派施工人員直接進(jìn)入檢查記錄。而對(duì)于人員無(wú)法進(jìn)入的管道，必須采用其他方法?，F(xiàn)今使用普遍的檢測(cè)工具是管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)（Closed-Circuit Television）（簡(jiǎn)稱CCTV），是專門應(yīng)用于地下管道檢測(cè)的工具，其安裝在自走車上，可以進(jìn)入管道內(nèi)進(jìn)行攝像記錄。技術(shù)人員根據(jù)檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道狀況的判讀，可以確定下一步管道修復(fù)采用哪些方法比較合適。針對(duì)管內(nèi)水位較高的情況，CCTV不能有效地拍攝水下的情況，聲納系統(tǒng)可作為補(bǔ)充，掃描出水下的積泥、異物和重大結(jié)構(gòu)損壞情況，基本解決了CCTV的不足。CCTV操作人員在地面遠(yuǎn)程控制CCTV檢測(cè)車的行走，并進(jìn)行管道內(nèi)錄像拍攝。相關(guān)的技術(shù)人員根據(jù)這些檢測(cè)錄像，進(jìn)行管道內(nèi)部狀況的判讀與分析，以確定下一步管道修復(fù)采用哪種修復(fù)方法比較合適。

CCTV檢測(cè)主要應(yīng)用范圍

進(jìn)行環(huán)境保護(hù)的污水泄露檢測(cè)

新建排水系統(tǒng)的竣工驗(yàn)收

排水系統(tǒng)改造或疏通的竣工驗(yàn)收

污水處理廠通過(guò)-排水系統(tǒng)接受過(guò)多的不明滲入水或水量不足的檢測(cè)

管路淤積，排水不暢等原因的調(diào)查

可直接排放污水與須處理污水的合流情況檢測(cè)

管道的腐蝕，破損，接口錯(cuò)位，淤積，結(jié)垢等運(yùn)行狀況的檢測(cè)查找因排水系統(tǒng)或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段

根據(jù)檢測(cè)的目的不同，管道內(nèi)窺檢測(cè)可分為下列:

a排水管道功能性檢測(cè)

主要是以檢查管道排水功能為目的的檢測(cè)，一般檢測(cè)管道的有效過(guò)水?dāng)嗝?，并將管道?shí)際過(guò)流量與設(shè)計(jì)流量進(jìn)行比較，以確定管道的功能性狀況。對(duì)于這類檢測(cè)出來(lái)的問(wèn)題一般可通過(guò)日常養(yǎng)護(hù)等手段進(jìn)行解決

b排水管道結(jié)構(gòu)性檢測(cè)

主要是以檢查管道材料結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀為目的的檢測(cè)，這類檢測(cè)主要了解管道的結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀以及連接狀況，通過(guò)綜合評(píng)估后確定管道對(duì)地下水資源及市政設(shè)施是否帶來(lái)影響。對(duì)于這類結(jié)構(gòu)性問(wèn)題被檢測(cè)出來(lái)后一般需要通過(guò)修復(fù)的手段來(lái)解決