多圈式德國heidenhain海德漢編碼器。德國heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大德國heidenhain海德漢編碼器的測量范圍，這樣的德國heidenhain海德漢編碼器就稱為多圈式德國heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈德國heidenhain海德漢編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式德國heidenhain海德漢編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
 編碼器信號輸出接口介紹 增量信號 TTL（差分長線驅(qū)動） TTL（差分長線驅(qū)動） 輸出 TTL 方波信號的旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)含整形電路， 它將正弦檢測信號轉(zhuǎn)換成兩路相位差 90?的方波 信號 Ua1、Ua2 和一路由增量信號觸發(fā)的參考脈 沖信號 Ua0。故障信號 指示錯誤情況，如電 源線中斷或光源失效等。 內(nèi)部電路同時提供所有 方波脈沖的反相信號。方波脈沖 Ua1 和 Ua2 的 組合信號被細(xì)分 1、2 或 4 份后的相鄰邊沿的間 距就是一個測量步距。 為了確保可靠工作， 后續(xù)電子設(shè)備必須檢測方波 脈沖的每一個邊沿。 為了避免后續(xù)電子設(shè)備的計 數(shù)錯誤，各邊沿間距 a 均不能超過大掃描頻率 所允許的值。 傳感器線使得后續(xù)電子設(shè)備能夠檢測到編碼器 上的電源電壓值，需要時，可用線路電壓降補償 器進(jìn)行校正。 切換時間 (10%至 90%) 聯(lián)接電纜 電纜長度 信號傳輸時間 輸出信號 增量信號 邊沿間距 參考標(biāo)記 脈沖寬度 信號傳輸時間 故障檢測信號 信號電平 方波信號 2 路 TTL 方波信號 Ua1、Ua2 及它們的反相信號 a > 0.45 ?s , 掃描頻率 300 kHz 時 a > 0.80 ?s , 掃描頻率 160 kHz 時 a > 1.30 ?s , 掃描頻率 100 kHz 時 1 路方波信號 Uao 及它的反相信號 90?電子角度(其余寬度可按需定制) |td| < 50 ns 、 允許負(fù)載 。