西門子smart200PLC控制器ST30，高性能，高集成，更簡約 SIMATIC S7-200 SMART 是西門子為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。

西門子smart200PLC控制器ST30

指令名稱：啟動/禁用軸。

功能：使能軸或禁用軸。

使用要點：在程序里一直調(diào)用，并且在其他運動控制指令之前調(diào)用并使能。

輸入端：
①EN：該輸入端是MC_Power指令的使能端，不是軸的使能端。

MC_Power 指令必須在程序里一直調(diào)用，并保證MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面調(diào)用。

②Axis：軸名稱

可以有幾種方式輸入軸名稱：

a. 用鼠標(biāo)直接從Portal軟件左側(cè)項目樹中拖拽軸的工藝對象，如下圖所示：

b. 用鍵盤輸入字符，則Portal軟件會自動顯示出可以添加的軸對象，如下圖所示：

c. 用拷貝的方式把軸的名稱拷貝到指令上，如下圖所示：

d. 還可以用鼠標(biāo)左鍵點擊“Aixs”，系統(tǒng)會出現(xiàn)帶可選按鈕的白色長條框，這時用鼠標(biāo)點擊“選擇按鈕”，就會出現(xiàn)下圖中的列表。

③Enable：軸使能端

• Enable = 0： 根據(jù)組態(tài)的“StopMode”中斷當(dāng)前所有作業(yè)。停止并禁用軸。
• Enable = 1：如果組態(tài)了軸的驅(qū)動信號，則Enable=1時將接通驅(qū)動器的電源。

④StartMode：軸啟動模式

• Enable = 0： 啟用位置不受控的定位軸即速度控制模式。
• Enable = 1：啟用位置受控的定位軸即位置控制（默認(rèn)）

注意： 1.使用帶 PTO (Pulse Train Output) 驅(qū)動器的定位軸時忽略該參數(shù)。 2. 只有在信號檢測（False 變?yōu)?True）期間才會評估 StartMode 參數(shù)。

⑤StopMode：軸停止模式

如果禁用軸的請求處于待決狀態(tài),則軸將以組態(tài)的急停減速度進(jìn)行制動。軸在變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)后被禁用。

如果禁用軸的請求處于待決狀態(tài)，則會輸出該設(shè)定值 0，并禁用軸。軸將根據(jù)驅(qū)動器中的組態(tài)進(jìn)行制動，并轉(zhuǎn)入停止?fàn)顟B(tài)。 對 對于通過 PTO (Pulse Train Output) 的驅(qū)動器連接：
禁用軸時，將根據(jù)基于頻率的減速度，停止脈沖輸出：
•  輸出頻率 ≥ 100 Hz
減速度：長 30 ms
•  輸出頻率 < 100 Hz
減速度：30 ms；2 Hz 時，長 1.5 s

• StopMode= 0：緊急停止
• StopMode=1：立即停止

• StopMode=2：帶有加速度變化率控制的緊急停止：

如果禁用軸的請求處于待決狀態(tài)，則軸將以組態(tài)的急停減速度進(jìn)行制動。如果激活了加速度變化率控制，會將已組態(tài)的加速度變化率考慮在內(nèi)。軸在變?yōu)殪o止?fàn)顟B(tài)后被禁用。

輸出端：
⑥ENO：使能輸出
⑦Status：軸的使能狀態(tài)
⑧Busy：標(biāo)記MC_Power指令是否處于活動狀態(tài)
⑨Error：標(biāo)記MC_Power指令是否產(chǎn)生錯誤
⑩ErrorID：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯誤時，用ErrorID表示錯誤號。
?ErrorInfo：當(dāng)MC_Power指令產(chǎn)生錯誤時，用ErrorInfo表示錯誤信息 。