六軸力傳感器的使用方法
- 公司名稱 鎮(zhèn)江嘉倍信息技術(shù)有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2023/6/15 8:36:20
- 訪問次數(shù) 2133
聯(lián)系方式:胡嘉坤18261959761 查看聯(lián)系方式
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
代理tapeswitch,trans-tek,gp:50,merit sensor,kistler,keller,HBM,tokyo sensor,VSE,壓力傳感器,位移傳感器,
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,生物產(chǎn)業(yè),地礦,電子/電池 |
---|
六軸力傳感器的使用方法
六軸力傳感器即是通常說的六軸傳感器(由三軸加速器與三軸螺旋儀組成),它的使用主要是靠三軸加速器XYZ完成:
(1)三軸加速器首先檢測橫向加速,再檢測角度旋轉(zhuǎn)和平衡。
(2)三軸加速器就是感應(yīng)XYZ(立體空間三個方向,前后左右上下)軸向上的加速,比如突然把psp2往前推,psp2就知道你是在向前加速了。
(3)三軸陀螺儀是分別感應(yīng)Roll(左右傾斜)、Pitch(前后傾斜)、Yaw(左右搖擺)的全部動態(tài)信息。
六軸力傳感器的使用方法
六維力傳感器的標定均在假設(shè)傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的情況下進行,即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足
F=CV
其中,V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息,單位是V),F是經(jīng)過計算的6路力信息(列信息,力的單位是KN,力矩的單位是KNm)。
傳感器靜態(tài)標定的實質(zhì)就是利用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和通過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C,傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。如果不考慮傳感器的非線性因素的影響,只要給傳感器施加6個線性無關(guān)的力矢量,并測得對應(yīng)6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V,就可以得到一個解C。