機器人上下料柔性加工綜合實訓(xùn)平臺

型號: FW01

以現(xiàn)代工業(yè)自動流水線的實際需求及應(yīng)用特點為依據(jù)，集機器人、數(shù)控車床、電氣自動化控制技術(shù)于一體，設(shè)計研發(fā)的機器人上下料柔性加工綜合實訓(xùn)平臺。本系統(tǒng)將數(shù)控車床、工業(yè)機器人、機械、氣動、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)有機地進行整合，為高校及科研單位提供一個*的、高自由度的、創(chuàng)新性的研究和應(yīng)用平臺。

產(chǎn)品概述：

    FMS工業(yè)機器人上下料教學(xué)實訓(xùn)平臺以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小，是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺柔性數(shù)控車床、PLC觸摸屏編程模、材料倉庫組成，實現(xiàn)自動化上下料無人工作站，機器人按指令給數(shù)控車床送料、取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、通訊實訓(xùn)、機器人編程、數(shù)控編程、數(shù)控加工等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人與數(shù)控機床組建FMS上下料工作站加工系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，實現(xiàn)和工廠實際情況無縫對接，涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能無人工的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。

配套一個標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用案例，通過本案例的學(xué)習(xí)及操作，用戶可以清楚地認(rèn)識到機器人、流水線及機器視覺之間的相關(guān)性，以及本系統(tǒng)的整體思路：機器視覺模塊與機器人、流水線的綜合應(yīng)用。在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品，實現(xiàn)機器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別。基于本系統(tǒng)的機器人視覺引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計，用戶可以自由組合各種機器人視覺系統(tǒng)，進行不同的檢測、裝配、流水線控制。

顯著特點

(1)綜合性強：集機器人操作與編程、數(shù)控加工、PLC應(yīng)用、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；

(2)設(shè)備安全便于操作：以小型數(shù)控機床為柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動手參于操作等優(yōu)點，同時系統(tǒng)采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習(xí)者的安全；

(3)模塊化：采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，分別對不同的功能需要設(shè)計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調(diào)下實現(xiàn)不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統(tǒng)。

(4)擴展性強：除了完成機器人上下料系統(tǒng)的功能，本實訓(xùn)系統(tǒng)還可以通過改變被控機器人執(zhí)行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設(shè)備的使用率。

（5）設(shè)備支持MES系統(tǒng)功能，CNC和驅(qū)動之間采用PROFIBUS Profibus高速總線通訊協(xié)議。

產(chǎn)品工作流程：

工業(yè)機器人從倉庫取出原材料，由6自由度工業(yè)機器人送置數(shù)控車床端，數(shù)控車床自動打開門，機器人送料置數(shù)控車床上夾緊材料，機器人收到信號離開機床端，數(shù)控車床的自動關(guān)上門開始車削加工，零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置倉庫成品區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。