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saab seaeye Falcon 便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人Falcon

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北京匯海四方信息技術(shù)有限公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)從1995年開始為油氣行業(yè)服務(wù),具有20年以上海上行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn),北京匯海致力于利用*的智能無人水下機(jī)器人進(jìn)行水下結(jié)構(gòu)物、水下資產(chǎn)、水下地理信息數(shù)據(jù)的采集,完成水下定位、測(cè)繪、檢測(cè)、維修、維護(hù)和打撈等工作,為水下資產(chǎn)和安全保駕護(hù)航。

從公司成立之日起我們就重點(diǎn)對(duì)水下傳感器和工具進(jìn)行投入研發(fā),形成多套完整的解決方案,從結(jié)構(gòu)物表面到內(nèi)部,從2D平面數(shù)據(jù)到3D立體模型,從光學(xué)可視化到聲學(xué)、電磁信息多樣化綜合采集,從厘米級(jí)到毫米級(jí)精度,我們通過穩(wěn)定的水下機(jī)器人搭載平臺(tái)和各種*的傳感器、定制工具已經(jīng)完成多項(xiàng)水下檢測(cè)、水下應(yīng)急任務(wù)。

減少人力和時(shí)間成本,降低水下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn),獲得直觀高精度的水下信息是我們堅(jiān)持努力的方向,希望通過我們努力可以讓業(yè)主更加了解水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的狀況,確保水下結(jié)構(gòu)物和資產(chǎn)的安全。

2023年公司與電子科技大學(xué)遙感技術(shù)與人工智能團(tuán)隊(duì)合作,負(fù)責(zé)該團(tuán)隊(duì)研發(fā)生產(chǎn)的葉面積指數(shù)觀測(cè)系統(tǒng)LAI-NOS,便攜式冠層分析儀LAI-P120,基于衛(wèi)星和無人機(jī)遙感的大氣污染監(jiān)測(cè)與量化溯源系統(tǒng)等設(shè)備和技術(shù)在國內(nèi)外的銷售。


SAAB Seaeye水下機(jī)器人、水下推進(jìn)器、液壓/電動(dòng)機(jī)械臂、水下燈光攝像頭、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線儀、水下導(dǎo)航定位GPS、水文測(cè)量、水環(huán)境監(jiān)測(cè)等水下設(shè)備,適用于水電大壩渠道缺陷檢測(cè)、海上風(fēng)電基樁電纜檢測(cè)、海上科研水下設(shè)備連接和回收、潛水消防水下定位導(dǎo)航、水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)觀察清洗等應(yīng)用。公司還提供各品牌進(jìn)口二手單多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、定位跟蹤設(shè)備、姿態(tài)儀、水下機(jī)器人、絞車、A架、機(jī)械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、攝像頭燈光、ROV備件等。

保修期限 6個(gè)月 產(chǎn)地類別 進(jìn)口
產(chǎn)品成色 8成新 使用年限 7年以上
應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,化工,石油,地礦,能源

便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人Falcon


Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)工作原理:

系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運(yùn)載平臺(tái),集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、

高精度水下激光掃描器、高精度水下導(dǎo)航定位單元,及相關(guān)機(jī)械手、剪切器、采樣

器等配套工具裝置。借助光學(xué)、聲學(xué)成像原理,對(duì)水下目標(biāo)進(jìn)行各方位三維立體成

像,實(shí)時(shí)檢測(cè)水下目標(biāo)物的狀態(tài)和特性。另外,通過抓取、切割、采樣等工具手段,

可進(jìn)行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標(biāo)物搜尋等操作,幫助用戶對(duì)水下特

定目標(biāo)進(jìn)行系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和檢測(cè)。


Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能特性(性能優(yōu)勢(shì)):

? *的位置懸停功能,并可根據(jù)指令,自動(dòng)行走特定的距離,此功能*之處

? 便攜、靈活、動(dòng)力強(qiáng)勁、有效載荷大的水下運(yùn)載平臺(tái) ? ICON 控制系統(tǒng)運(yùn)用,人機(jī)相互系統(tǒng)更加人性化、智能化,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行

? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),滿足傳感器/工具擴(kuò)展要求,各種組件拆卸方便、維

護(hù)簡單

? 設(shè)計(jì)成熟,配套工具系統(tǒng)化,產(chǎn)業(yè)化

? 矢量推進(jìn)器確保潛器穩(wěn)定的橫向水平運(yùn)動(dòng)性能和靈活操控性(與前向運(yùn)動(dòng)能

力同等重要)

? 全向抗流操控穩(wěn)定性,確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)

? 分布式智能電子節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),部件集成靈活,最多可擴(kuò)展集成 128 個(gè)傳感器組件; 另外,組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易,便于用戶自行組件維護(hù)和更換

? 可擴(kuò)展光纖通訊模塊,滿足高清數(shù)字?jǐn)z像和聲納的高帶寬通訊應(yīng)用要求

? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能,可很好的保護(hù)系統(tǒng)部件可靠性

? 無鉛封或油封部件,維護(hù)快速,成本低


Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)功能用途:

1、 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)視頻檢測(cè)堤壩、船體水下結(jié)構(gòu)體并保存視頻圖像

堤壩水下障礙物結(jié)構(gòu)視頻檢測(cè)

船體水下結(jié)構(gòu)視頻檢測(cè)

2、 堤壩、碼頭、橋梁水下結(jié)構(gòu)體聲納圖像檢測(cè)和破損評(píng)估

水下壩體結(jié)構(gòu)和欄污柵聲納圖像檢測(cè)

3、 水底淤積物取樣和分布區(qū)域評(píng)估

水底沉積物視頻圖像

4、 水下障礙物搜尋、定位和提取

5、 配合潛水員進(jìn)行水下目標(biāo)物抓取、清洗等輔助工作


Falcon 型水下機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備主要性能:

水下潛器本體主機(jī):

水下潛器本體主機(jī)采用高強(qiáng)度聚丙烯工程塑料框架結(jié)構(gòu),具有堅(jiān)固、浮力大、易鉆

孔和耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用尚佳的流體平衡性設(shè)計(jì),合理的框架結(jié)構(gòu)和浮力

壓載配比,保證系統(tǒng)在水下具備尚佳的穩(wěn)定性和操控性;經(jīng)久耐用的安裝固定方式,

確保固定在主機(jī)上的攝像頭、聲納等傳感器的安全;系統(tǒng)主板采用功能接口模塊化

設(shè)計(jì),便于單元組件集成、更換和故障排查,大幅度提高效率和降低成本;開放

式平臺(tái),靈活擴(kuò)展多種功能組件,兼容聲納、USBL 水下聲定位系統(tǒng)、高度計(jì)、機(jī)械

手、清洗刷、取樣器等相關(guān)功能組件,實(shí)現(xiàn)在各種不同環(huán)境下的具體應(yīng)用。 直流無

刷推進(jìn)器: 5 推進(jìn)器結(jié)構(gòu)配置,其中 4 個(gè)水平矢量推進(jìn)器,1 個(gè)垂直推進(jìn)器。

Seaeye 從 1987 年開始使用無刷直流型主推進(jìn)器技術(shù),這種推進(jìn)器帶有速度反饋驅(qū)

動(dòng)電路,對(duì)推進(jìn)進(jìn)行精確快速控制。結(jié)合固態(tài)速率陀螺,增強(qiáng)方向穩(wěn)定性,并防止

航向改變過調(diào)節(jié),使得 ROV 水下“飛行”變得簡單容易。

攝像頭和照明燈:

系統(tǒng)標(biāo)配兩個(gè)高亮度 LED 照明燈,3200 流明光照度,可在全視距范圍內(nèi)提供足夠的 照明光源。另外標(biāo)配高分辨率、低照度、彩色廣角攝像頭和 180 度俯仰云臺(tái)。 傳感

器和相關(guān)自動(dòng)功能。

ROV 主機(jī)配有高分辨率深度傳感器,高精度三維姿態(tài)、航向等傳感器,因而 ROV  主機(jī)具有自動(dòng)定深、定向、定位和推進(jìn)器功率鎖定等自動(dòng)巡航功能。

臍帶纜和絞車:

系統(tǒng)選配直徑 11/14/16mm 多種規(guī)格的高強(qiáng)度中性浮力光纖臍帶纜。纜繩重量輕, 強(qiáng)度大(最小斷裂荷載 530Kg),材料柔軟、顏色醒目,便于安裝、牽引和纏繞存放。 Falcon 系統(tǒng)提供多種規(guī)格手搖/電動(dòng)絞車可選,配套滑環(huán)和 10 米甲板通訊電纜。

便攜式專業(yè)級(jí)水下機(jī)器人Falcon

      北京匯海公司致力于為海內(nèi)外用戶提供智能化水下解決方案,基于有纜無人水下遙控系統(tǒng)ROV、無人水面艇USV搭載各種傳感器和工具,包括水下光學(xué)、聲學(xué)、電磁波采集系統(tǒng)、機(jī)械臂、清洗刷和切割器等工具,完成定位、測(cè)繪、檢測(cè)、維修和維護(hù)等水下工作。

      從1995年開始我們?yōu)橛蜌庑袠I(yè)服務(wù),具有20年以上海洋行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn),與海內(nèi)外大型海洋設(shè)備和服務(wù)商建立了長期的合作關(guān)系,包括SAAB Seaeye、Oceaneering、Teledynemarine等,公司先后研發(fā)了水下電磁波混凝土檢測(cè)系統(tǒng)、水下管線檢測(cè)系統(tǒng)、滲漏路由檢測(cè)系統(tǒng)等,主要應(yīng)用于水利水電、海上風(fēng)電、海上油氣、海洋科學(xué)研究、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域












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