IAI智能清潔機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

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具體的維護(hù)保養(yǎng)細(xì)項(xiàng)可包括如下幾個(gè)方面：

1、日檢查及維護(hù)

1）送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警；

2）氣體流量是否正常；

3）焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）；

4）水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常；

5）測(cè)試TCP（建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行）；

2、周檢查及維護(hù)

1）擦洗機(jī)器人各軸；

2）檢查TCP的精度；

3）檢查清渣油油位；

4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；

5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)；

6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)；

7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；

8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；

9）檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理）；

10）檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。