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Qualisys Traqr 光學動作捕捉系統(tǒng)

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  贏富儀器是一家集科技咨詢服務、方案咨詢、實驗室建設、技術研發(fā)于一體的高新技術企業(yè),提供“一站式”儀器及服務解決方案,致力于驅動科研創(chuàng)新、提高生活品質。
  長期以來,贏富專注于人類研究的相關技術與設備的研發(fā),配備有專業(yè)的技術團隊及硬件基礎,自建實驗室超1500平,業(yè)務覆蓋心理學、認知神經(jīng)科學、人因工程、生物力學、運動科學、醫(yī)療康復、駕駛模擬、工業(yè)檢測等多個領域的自主研發(fā)和技術支持,為客戶提供安全可信賴的產(chǎn)品和專業(yè)定制化的服務。
  Innovation For Human,贏富秉承“驅動創(chuàng)新,以人為本”的理念,圍繞著“專業(yè)、真誠、合作、奮進、創(chuàng)新”的價值觀,用不斷創(chuàng)新的精神革新技術,以不斷創(chuàng)新的理念推動人類研究,將人類需求與創(chuàng)新相結合,實現(xiàn)與科技創(chuàng)新的良性互動,從而達成驅動科研技術創(chuàng)新、提高人類生活品質的目標。



眼動儀-駕駛模擬器-無線表面肌電儀-運動捕捉系統(tǒng)-腦電儀-近紅外腦成像系統(tǒng)

  光學動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具,通過主動發(fā)光剛體和被動發(fā)光剛體提供有效、穩(wěn)定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統(tǒng)有三種型號:Active Traqr,Passive Traqr和Naked Traqr。
 
  如果需要追蹤大量物體,Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇。例如,將Active Traqr安置在車輛、機械臂或任何物體上,進行追蹤;將Naked Traqr嵌入無人機中,進行直觀和協(xié)調(diào)的機群追蹤。
 
  光學動作捕捉系統(tǒng)主動發(fā)光和被動發(fā)光剛體Traqr還可用于追蹤人體,并通過QTM中的全身末端執(zhí)行器進行骨架解算,這特別適用于在LBVR自由漫步中進行全身追蹤。將Traqr安置在手部、腳部、骨盆和頭部上進行運動,QTM進行解算骨架并將其流傳輸?shù)剿玫挠螒蛞婊騽赢嬡浖?,如Unreal Engine、Unity、MotionBuilder、iClone和Maya。
 
  Active Traqr
 
  Active Traqr是Qualisys推出的一款小巧輕便的主動發(fā)光追蹤裝置,它裝有4個主動發(fā)光標記點,能夠實時提供位置和方向數(shù)據(jù)。
 
  Active Traqr提供關于其所附物體或身體部位的較高精準度、穩(wěn)定的六自由度(6 DOF)信息。主動發(fā)光,而非反射光,因此不需要特定標記模式即可跟蹤100多個目標。每個標記點都有序列編碼,使得系統(tǒng)能夠輕松地將它們區(qū)分開來,從而實現(xiàn)穩(wěn)定且進行目標標識別。
 
  該裝置采用光學同步原理,而非無線電同步,因此不受無線電干擾。光學同步也意味著不需要額外的裝置即可實現(xiàn)主動追蹤器的同步。這全部由攝像機的閃光燈來控制。
 
  Passive Traqr
 
  Passive Traqr是Qualisys Traqr生態(tài)系統(tǒng)的一部分,提供了一種創(chuàng)建和使用被動發(fā)光剛體的方法。通過*的標記模式(在13個不同位置安裝4個不同長度的標記棒)追蹤多個物體。
 
  Passive Traqr使用與ActiveTraqr相同的卡扣式接口,便于安裝到追蹤對象以及人體手和腳等部位。
 
  Passive Traqr有不同的組件套裝。1套Traqr Start Kit 包含1個螺旋安裝底座,8個各種長度的剛體棒,10個16MM標記點。1套Passive Assortment Kit包含20個螺旋底座和100個各種長度的剛體棒。
 
  Naked Traqr
 
  Naked Traqr是一種帶有Qualisys主動追蹤技術的電路板,可以嵌入到物體和道具中。根據(jù)實際需求可定制。
 
  Naked Traqr可以同時驅動8個序列編碼的近紅外發(fā)光二極管(NIR LED)。它與Qualisys攝像機系統(tǒng)光學同步,可使用電池或者USB供電。
 
  通過Traqr的配置工具可輕松設置Naked Traqr的屬性,比如序列編碼和脈沖長度。還可以設置Naked。
 
  Traqr無電池時運行、電源按鈕的使用、關機模式等。
 


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