S/N:RMSE0482G 光電傳輸器 S/N:RMSE0482G 光電傳輸器

輸出信號(hào)為一串脈沖，每一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)分辨角?，對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)N，就是對(duì)? 的累加，即，角位移  ? ＝?N   
   如： ?＝0.352?，脈沖N＝1000，
   則： ? ＝ 0.352?×1000＝ 352?

POMINI Rubber&Plastics 

光電傳感器對(duì)階躍光信號(hào)的響應(yīng)，從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需要的時(shí)間稱(chēng)為上升時(shí)間，用tr表示。從穩(wěn)態(tài)值的90%下降到10%所需要的時(shí)間稱(chēng)為下降時(shí)間，用tf表示。
        光電傳感器的脈沖時(shí)間響應(yīng)特性反映了響應(yīng)時(shí)間的快慢。

光電傳感器的輸出電壓（電流）的振幅或相對(duì)光譜靈敏度隨入射光輻射通量的調(diào)制頻率而變化的關(guān)系稱(chēng)為頻率響應(yīng)特性。

光電傳感器的相對(duì)光譜靈敏度與入射光線(xiàn)波長(zhǎng)的關(guān)系稱(chēng)為光譜特性。該特性反映了一定波長(zhǎng)的輻射源只適應(yīng)特定的光電傳感器。

溫度特性是指在一定的溫度范圍內(nèi)，環(huán)境溫度對(duì)光電傳感器的靈敏度、暗電流、光電流等的影響，通常由溫度系數(shù)表示。溫度系數(shù)表示在給定的溫度范圍內(nèi)，溫度變化1℃時(shí)，光電流的相對(duì)平均增量或靈敏度的變化。

   溫度特性是指在一定的溫度范圍內(nèi)，環(huán)境溫度對(duì)光電傳感器的靈敏度、暗電流、光電流等的影響，通常由溫度系數(shù)表示。溫度系數(shù)表示在給定的溫度范圍內(nèi)，溫度變化1℃時(shí)，光電流的相對(duì)平均增量或靈敏度的變化。

 控制電柜計(jì)算機(jī)內(nèi)同時(shí)有兩套操作系統(tǒng)工作 ? VxWorks 基本系統(tǒng) ? 基本系統(tǒng)處理工作程序,并且控制機(jī)器人 ? Windows系統(tǒng) 負(fù)責(zé)基本系統(tǒng)的操作 ? 編程人員的所有操作都是在Windows視窗下進(jìn)行的 ? 在設(shè)備上電時(shí), Windows系統(tǒng)首先啟動(dòng),之后啟動(dòng)CROSS3,該程序按照給 定順序執(zhí)行下列程序: ? Cross.exe ? Kukaftpd.exe ? Upvxwin.exe ? Kukadb.exe ? Kukabof.exe ? 兩個(gè)系統(tǒng)通過(guò)TCP/IP協(xié)議彼此進(jìn)行數(shù)據(jù)交換, VxWorks 是基本系統(tǒng).所有 其它的程序都在Windows系統(tǒng) 下運(yùn)行.

 光電傳感器是將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的一種器件。
其工作原理基于光電效應(yīng)。

 光電編碼器：是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量或轉(zhuǎn)動(dòng)角度轉(zhuǎn)換成 脈沖 或 數(shù)字量 的傳感器。

 式光電編碼器的編碼盤(pán)由透明及不透明區(qū)組成，編碼盤(pán)上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。 

 有一增量式光電編碼器，其參數(shù)為1024p/r，測(cè)得兩個(gè)相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為3000，時(shí)鐘頻率fc為1MHz ，則轉(zhuǎn)速（r/min)為 ：

  編碼器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生 N 個(gè)脈沖，用已知頻率fc作為時(shí)鐘，填充到編碼器輸出的兩個(gè)相鄰脈沖之間的脈沖數(shù)為m2，則轉(zhuǎn)速(r/min)為：
 n = 60fc / （Nm2 ）

 優(yōu)點(diǎn)：原理構(gòu)造簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)；機(jī)械平均壽命長(zhǎng)，可達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)以上；分辨率高；抗*力較強(qiáng)，信號(hào)傳輸距離較長(zhǎng)，可靠性較高。

 優(yōu)點(diǎn)：可以直接讀出角度坐標(biāo)的值；沒(méi)有累積誤差；電源切除后位置信息不會(huì)丟失；編碼器的精度取決于位數(shù)；運(yùn)轉(zhuǎn)速度比增量式光電編碼器高。

 缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，光源壽命短等。

  使系統(tǒng)在液壓缸不動(dòng)或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。

 工具測(cè)量 ? 目的：通過(guò)工具測(cè)量，可以測(cè)出工具的TCP點(diǎn)和規(guī) 定其運(yùn)動(dòng)方向，能夠方便我們今后的編程。 ? 前提： ? 1.裝載了正確的機(jī)械數(shù)據(jù) ? 2.所有軸都必須正確地經(jīng)過(guò)校正 ? 3.不能已有程序被選定 ? 4.選定了運(yùn)行方式單步T1或單

 當(dāng)需要提高比例閥性能時(shí)，應(yīng)在主閥芯上安裝位移傳感器，并使用單比例電磁鐵的先導(dǎo)式比例閥。不過(guò)，與前述一樣，這也將增加比例閥制造成本，并需要功率放大器。

 當(dāng)液壓缸加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器 4 發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥 7 的穩(wěn)壓性能。
    輔助泵也可用蓄能器替代。

 使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運(yùn)動(dòng)部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運(yùn)動(dòng)時(shí)因自重超速失控。

 液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。

按調(diào)速方式的不同主要有以下三種調(diào)速回路：

定量泵節(jié)流調(diào)速回路

變量泵（或變量馬達(dá)）容積調(diào)速回路

容積節(jié)流調(diào)速回路

回路組成:
由定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。

分類(lèi):
  按流量控制閥安放位置的不同分三種：
進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路
回油節(jié)流調(diào)速回路
旁路節(jié)流調(diào)速回路

 其他型號(hào)