FESTO氣爪的不同工作方式可以將大致分為平行、擺動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、三點(diǎn)等幾類(lèi)，分別完成平行移動(dòng)，擺動(dòng)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手臂，三爪夾取等功能。且在氣動(dòng)夾爪的氣缸側(cè)還可以安裝各類(lèi)的檢測(cè)器和傳感器用于檢測(cè)氣爪輸出力矩的大小，檢測(cè)后將型號(hào)反饋給信號(hào)處理，通過(guò)變成控制氣爪力矩的大小，達(dá)到恒定輸出力矩的效果。目前恒力矩輸出已成為氣爪研究的一大方向，氣爪類(lèi)夾持設(shè)備將越來(lái)越穩(wěn)定精準(zhǔn)。氣爪是現(xiàn)代機(jī)械手的類(lèi)別之一，與普通機(jī)械類(lèi)夾爪相似的是夾取末端有二指到五指的夾取結(jié)構(gòu)，耦合結(jié)構(gòu)越多，爪形越靈活，能夠完成的夾取工作也就越復(fù)雜。氣爪與其它機(jī)械類(lèi)的夾爪最大的區(qū)別在于氣爪的驅(qū)動(dòng)為氣壓驅(qū)動(dòng)，不同于普通的電機(jī)驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械手。氣爪可以實(shí)現(xiàn)多種夾取功能，具有多種形式，能夠適應(yīng)不同的夾持作業(yè)。

FESTO氣爪HGPT-80-A-B-F-G1技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格80

每個(gè)爪手夾爪的行程12.5 mm

最大替換精度0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)0.2 mm

重復(fù)精度，爪手0.05 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在打開(kāi)時(shí)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)楔形驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

位置檢測(cè)通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào)00995947

工作壓力4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率2 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開(kāi)時(shí)間180 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間340 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量1830 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護(hù)等級(jí)IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量238.336 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)7000 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)180 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)220 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)170 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔5 MioCyc

產(chǎn)品重量6287 g

安裝方式要么：通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套通過(guò)通孔和定位套通過(guò)通孔和定位銷(xiāo)通過(guò)內(nèi)螺紋和定位銷(xiāo)

氣接口，被堵的空氣M5

氣動(dòng)接口G1/4

材料說(shuō)明RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽(yáng)極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

 HGPT-80-A-B
HGPT-80-A-B-F
HGPT-80-A-B-F-G1
HGPT-80-A-B-F-G2
HGPT-80-A-B-G1