ATV320U22N4C施耐德變頻器ATV320U55N4C ATV630U75N4

ATV320U22N4C施耐德變頻器ATV320U55N4C ATV630U75N4

由于具有不同的電機控制類型以及大量的內(nèi)置功能，變頻器能夠滿足嚴(yán)格的要求，適宜作為要求高的變頻器：

極低速度時的轉(zhuǎn)矩與速度的精確性，磁通矢量控制(帶或不帶傳感器)的高動態(tài)性能

擴大的頻率范圍，適合高速電機驅(qū)動

提供電壓/ 頻率比控制方式，適用于驅(qū)動專用電機和電機進行并聯(lián)連接

開環(huán)模式下同步電機控制方式，能提高靜態(tài)速度精度并省電

ENA功能使不平衡機器運行平穩(wěn)

ATV變頻器的功能使得其性能得到提高，并加大了機器在多個應(yīng)用領(lǐng)域交叉使用的可能性。

適用于平移、提升以及快速定向運動的制動控制

使用重量傳感器進行負(fù)荷測定

高速提升

制動反饋管理

限位開關(guān)管理

命令發(fā)送時響應(yīng)非常迅速： 2 ms (± 0.5 ms)

給定值通過脈沖序列或差分模擬輸入給出

通過主流通信網(wǎng)絡(luò)進行控制

通過限位開關(guān)進行位置控制, 帶有低速時時間優(yōu)化功能　

通過參數(shù)設(shè)置開關(guān)進行多參數(shù)組選擇

帶寬最高可達50 Hz

給定值改變時響應(yīng)非常迅速：2 ms (± 0.5 ms)

通過集成CANopen 總線進行控制

通過限位開關(guān)進行位置控制

高分辨率的數(shù)字速度給定值(1/32000)

通過使用同步電機保證速度精度，而不管載荷大小

高帶寬

繞線功能

連接至公用直流總線

工作頻率最高可達1000 Hz

斷電時能夠盡可能快地控制停車

通過集成CANopen 總線進行控制

防止電機過壓

PID 調(diào)節(jié)器

高給定值分辨率

速度或轉(zhuǎn)矩控制

連接至主流通信網(wǎng)絡(luò)

控制電源獨立

設(shè)備制動通過重新注入到線路電源實現(xiàn)

連接至公用直流總線

制動控制針對提高乘客舒適性的目標(biāo)進行調(diào)整

稱重功能

繼電器符合電梯安全標(biāo)準(zhǔn)EN 81-13-2-2-3

連接至CANopen 總線

控制中包括對輸出接觸器的完整性檢查

撤離功能

ATV變頻器通過使用三種類型電源，將整個系列的電機功率額定值擴展為

變頻器集成了Modbus 與CANopen 總線協(xié)議以及大量的功能。

可通過使用通信、I/O 以及編碼器接口可選卡對這些功能進行擴展

可被插入設(shè)備的安全系統(tǒng)中。它集成了可以禁止電機任何意外起動的“斷

電”安全功能。 此功能符合機械標(biāo)準(zhǔn)EN 954-1 的第三類3，此標(biāo)準(zhǔn)決定電氣安裝標(biāo)

準(zhǔn)IEC/EN 61508 SIL2 與功率驅(qū)動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)IEC/EN 61800-5-2。

ATV 71HpppM3 與ATV 71HpppN4 變頻器中安裝了EMC 濾波器，并與EMC 必要

元件的識別相結(jié)合，使得機器的安裝得到簡化，并提供了滿足CE 標(biāo)記要求的經(jīng)濟

使用時可以不帶EMC 濾波器。濾波器可作為選件使用由用戶自行安裝，以降低輻射等級。

可使用其他外部選件，例如制動電阻器、能量回饋設(shè)備以及濾波器來滿足使用要求。

變頻器設(shè)計時已對機柜( 落地式機柜、壁面安裝式機柜等) 的尺寸進行了

b 變頻器功率部分的防護等級為IP54, 可使用附件VW3 A9 5pp 將功率部分安裝在密

封機柜的外面，兼顧散熱和防護的要求，使其適合在惡劣環(huán)境重使用。

此種類型的安裝可被用于限制機柜內(nèi)部的溫升或減小所需機柜的尺寸。

b 機柜內(nèi)部的環(huán)境溫度：額定值不會降低

v 使用與變頻器額定值對應(yīng)的控制卡風(fēng)扇工具包VW3 A9 4pp時最高可達60°C，必要

時可降低輸出電流并行安裝

可通過使用VW3 A9 2pp 工具包，按照NEMA 第1 類要求將變頻器安裝在墻壁上，

對于IP 21 保護等級或IP 31 保護等級應(yīng)使用VW3 A9 1pp 工具包。

隨ATV變頻器一起提供了一個用于遠(yuǎn)程操作的可移動式圖形顯示終端

b 可通過導(dǎo)航按鈕迅速且容易地對下拉菜單進行訪問。

b 圖形屏幕可顯示8 行、每行24 個字符的純文本。

b 顯示設(shè)備上的高級功能可訪問變頻器的更多復(fù)雜功能。

b 可為用戶或機器定制顯示屏幕、菜單以及參數(shù)。

b 可使用在線幫助屏幕。

b 可對設(shè)置進行存儲和下載( 可存儲四個配置文件)。

b 可通過多點連接線路將多個變頻器連在一起。

b 可在機柜門上進行安裝，帶有IP 54 或IP 65 級保護。

b 標(biāo)準(zhǔn)語言設(shè)置為6 種語言( 英語、法語、德語、意大利語、西班牙語和中文)?？蓪?/span>

其它語言裝入閃存內(nèi)。

15 kW 以下， 可使用一個集成的7 段顯示終端對進行控制?？砂凑张c所有其他變頻器和起動器相同的方法，使用軟件包變頻器進行設(shè)置、調(diào)節(jié)和測試?？赏ㄟ^直接連接、Ethernet 、調(diào)制解調(diào)器或 Bluetooth® （藍牙）無線連接進使用。通過使用與不同應(yīng)用或使用相對應(yīng)的宏設(shè)置，提供了快速且容易的編程

起動/ 停車，物料輸送，提升，一般應(yīng)用，連接至通信網(wǎng)絡(luò)， PID 調(diào)節(jié)器，主機/ 從

機。這些設(shè)置的每一種都可修改。

 “簡單起動”菜單可被用于確保應(yīng)用正確運行、獲得電機的最大性能以及確保電機受保護。

體系結(jié)構(gòu)、分等級的參數(shù)結(jié)構(gòu)以及直接訪問功能全部用于快速、容易地編程，即使是更為復(fù)雜的功能。

Altivar 71 內(nèi)置了大量的維護、監(jiān)視與診斷功能：

b 內(nèi)置變頻器測試功能，在遠(yuǎn)程圖形顯示終端上帶有診斷屏幕

b 用于不同端口的通信映像

b 可使用PowerSuite 軟件包查看的示波器功能

b 通過帶閃存的處理器更新進行管理變頻器

b 通過Modbus 端口將變頻器連接至調(diào)制解調(diào)器，從而可以遠(yuǎn)程使用這些功能

b 對所有變頻器的零部件以及軟件版本進行識別

b 出現(xiàn)故障時進行故障記錄，并可最多顯示16 個故障記錄

b 顯示裝入閃存的終端語言

b 可在變頻器內(nèi)存儲一條信息( 最多5 行、每行24 個字符)

Altivar 71 變頻器1 可最多同時集成3 個可選卡，其中：

通過分散系統(tǒng)功能，此卡可被用于使變頻器迅

速、日益地與特定應(yīng)用相適應(yīng)( 使用IEC 61131-3 適用語言編程)。

b 1個為編碼器接口卡3 (帶有RS 422兼容差分輸出、集電極開路輸出、推挽式輸出) 。

外部選件可與Altivar 71 聯(lián)合使用：

b 制動設(shè)備與電阻器( 標(biāo)準(zhǔn)或特殊提升設(shè)備)

b 能量回饋設(shè)備

b 線路電抗器，直流電抗器與無源濾波器，可以減小諧波電流

b 電機電抗器與正弦濾波器，用于長電纜運行或免除屏蔽需要

b 附加的EMC 輸入濾波器

備注：請參考兼容性一覽表以決定哪一個選件可用于單獨的變頻器。

Altivar 71 集成了一個組合的Modbus 或CANopen 端口，用于進行迅速、準(zhǔn)確的運

動控制、調(diào)節(jié)、監(jiān)控與設(shè)置。另外一個端口可用于連接一個Magelis 終端，以便與

機器進行對話。

可使用通信可選卡將變頻器連接至其他通信網(wǎng)絡(luò)。

可對控制元件進行單獨供電，這樣的話，即使功率元件供電中斷，也可對通信( 監(jiān)

視、診斷) 進行維護。

可編程“Controller Inside”卡可將變頻器變?yōu)橐粋€自動化平臺：

b 此卡本身具有I/O，也能對變頻器的I/O 以及I/O 擴展卡進行管理。

b 它包含有以IEC 61131-3語言開發(fā)的應(yīng)用程序，此程序可以減小控制系統(tǒng)的響應(yīng)時間。

b 其CANopen 主端口能夠控制其它變頻器，并能與I/O 模塊以及傳感器進行對話。

集成在控制系統(tǒng)中

配備有通信卡以及可編程的變頻器示例

符合標(biāo)準(zhǔn)Altivar 71 符嚴(yán)格的電氣工業(yè)控制設(shè)備國際標(biāo)準(zhǔn)與建議 (IEC， EN)，特別是： 低壓， IEC/EN 61800-5-1,IEC/EN 61800-3 ( 傳導(dǎo)式和輻射式電磁兼容性(EMC) 抗干擾性和電磁散射性).EMC 抗干擾性和電磁散射性IEC/EN 61800-3，類1 與類2針對變頻器的傳導(dǎo)式和輻射式電磁兼容性(EMC)電磁散射性。

與正常垂直安裝位置有關(guān)的最大恒定角度

(1)與變頻器設(shè)置一致的變頻器性能。

速度范圍在帶有編碼器反饋的閉環(huán)模式下為1...1000在開環(huán)模式下為1...100

速度精度對于0.2 Tn 至Tn 的轉(zhuǎn)矩變化額定速度的± 0.01%，在帶有增量式編碼器反饋的閉環(huán)模式下額定滑差的± 10%，沒有速度反饋,轉(zhuǎn)矩精度在閉環(huán)模式下為± 5%

在開環(huán)模式下為± 15%,瞬時過電壓電機額定轉(zhuǎn)矩的170%( 典型值為± 10%)，持續(xù)60 s

電機額定轉(zhuǎn)矩的220%( 典型值為± 10%)，持續(xù)2 s,制動轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩的30%，沒有制動電阻器( 典型值)帶有可選制動電阻器時為150%，最大瞬時電流變頻器額定電流的150%，持續(xù)60 s ( 典型值)變頻器額定電流的165%，持續(xù)2 s ( 典型值)時的連續(xù)轉(zhuǎn)矩ATV 71H037M3...D45M3X

變頻器可以連續(xù)提供變頻器額定電流峰值

變頻器可以連續(xù)提供變頻器額定電流峰值的80%

電機控制類型異步電機帶有傳感器的磁通矢量控制(FVC) ( 電流矢量)

無傳感器的磁通矢量控制(FVC) ( 電壓或電流矢量)

電壓/ 頻率比(2 或5 個點)

用于不平衡負(fù)載的ENA ( 能量適配) 系統(tǒng)

同步電機無速度反饋的矢量控制

頻率環(huán)結(jié)構(gòu)可調(diào)的PI 調(diào)節(jié)器，用于與機器相適應(yīng)的速度響應(yīng)( 精度，速度)

滑差補償無論何種負(fù)載都自動進行。可被禁止或修改

在電壓/ 頻率比中不可用

信號傳輸1 個紅色LED： LED 發(fā)光表示變頻器有電壓

輸出電壓最大3 相電壓等于線路電源電壓

變頻器噪音等級符合86-188/EEC 指示

接線電纜特性

電纜類型在機柜中安裝單股IEC 電纜，環(huán)境溫度為45 °C，銅90°C XLPE/EPR 或銅70 °C PVC

在帶有IP 21 或IP 31 工具包的

3 股UL 508 電纜，除電抗器之外(2 股UL 508 電纜),

模擬輸入AI1-/AI1+ 1 個雙極性差分模擬輸入± 10 V c ( 最大安全電壓為24 V)

最大采樣時間； 2 ms ± 0.5 ms

分辨率：11 位+ 1 符號位

精度：± 0.6%，對于60°C 的溫度變化

線性度： 最大值的± 0.15%

AI2 1 個可使用軟件設(shè)置的電流或電壓模擬輸入；

b 模擬電壓輸入0...10 Vc， 阻抗為30 kΩ ( 最大安全電壓為24 V)

b 模擬電流輸入X-Y mA ， X 與Y 可通過編程設(shè)定，范圍為0 至20 mA，阻抗為242 Ω

其它輸入見可選卡

可設(shè)置的電壓與電流輸出AO1 1 個可設(shè)置的電壓或電流模擬輸出：

b 模擬電壓輸出0...10 V c，最小負(fù)載阻抗為470 Ω

b 模擬電流輸出X-Y mA ，X 與Y 可通過編程設(shè)定，范圍為0 至20 mA，最大負(fù)載阻抗為500 Ω

最大采樣時間； 2 ms ± 0.5 ms

可設(shè)置的繼電器輸出R1A, R1B, R1C 1 個繼電器輸出， 一個“N/C”觸點與一個帶有公共點的“N/O”觸點最小開關(guān)能力： 3 mA，對于24 V c

電氣控制特性

加速與減速斜坡斜坡圖：

b 線性斜坡，可分別進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍為從0.01 至9999 s

b S 形斜坡， U 形斜坡或定制的斜坡

如果超過制動能力，自動適應(yīng)減速斜坡時間，此功能可被禁止( 使用制動電阻器)。

制動，直至停止通過直流注入：

b 通過可編程邏輯輸入上的命令

b 一旦估計的輸出頻率下降至< 0.1 Hz，就自動進行直流注入，周期可在0 至60 s 之間調(diào)節(jié)或連續(xù)進行，電流可在0 至1.2 In 之間調(diào)節(jié)( 僅在開環(huán)模式下)。主變頻器保護與安全特性熱保護：

b 防止過熱

b 功率級保護保護：

b 電機各相之間短路

b 輸入缺相

b 輸出相位與地線之間出現(xiàn)過電流

b 直流總線上出現(xiàn)過電壓

b 控制電路斷路

b 超過速度限幅

安全功能：

b 線路電源過電壓與欠電壓

b 輸入缺相，使用3 相電源時電機保護集成在變頻器中的熱保護，通過考慮速度，連續(xù)計算

b 變頻器的電源出現(xiàn)故障時保存電機熱態(tài)。

b 可通過操作者對話終端對功能進行修改，由電機的類型( 強制冷卻型或自冷卻型) 定。

防止電機缺相，使用PTC 探頭進行保護

保護機器保護強制停車與／或防止意外設(shè)備運行的“斷電” (PWR) 安全功能符合EN 954-1

通信端口特性連接類型Modbus RJ45 連接器端口Modbus RJ45 網(wǎng)絡(luò)端口，結(jié)構(gòu)物理接口2 線RS 485傳輸方式RTU格式固定8 位， 偶校驗， 1 個停止位可通過顯示終端或PowerSuite 軟件包進行可通過顯示終端或PowerSuite 軟件包進行設(shè)置。為了分別訪問變頻器數(shù)據(jù)、可編程卡以及通信卡，需要設(shè)置3 個地址。這3 個地址對于連接器端口和網(wǎng)絡(luò)端口來說是相同的。

通信監(jiān)視可被禁止。

“超時”， 設(shè)置范圍為0.1s 至30s

診斷使用LED 在集成的7 段顯示終端上有一個活動的LED。每個端口都有一個LED。

使用圖形顯示終端一個活動的LED

接收到的命令字

接收到的給定值

對于每個端口：

b 接收到的幀的數(shù)目

b 不正確幀的數(shù)目

結(jié)構(gòu)連接器CANopen 適配器上的9 針SUB-D 公連接器。 此連接器與Modbus RJ45 網(wǎng)絡(luò)端口連接。

網(wǎng)絡(luò)管理從機

這些電機設(shè)計用于高頻范圍內(nèi)的恒定轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。Altivar 71 變頻器可支持最高可達

1000Hz 的工作頻率。由于設(shè)計的原因，此類型電機對過電壓的敏感性比標(biāo)準(zhǔn)電機更高。

可用的不同解決方案有：

b 過電壓限制功能

b 輸出濾波器

變頻器的5 點電壓／頻率控制比特別適合此種應(yīng)用，這是因為其可以避免諧振。

變頻器的額定電流必須大于或等于要被控制的各電機的電流之和。

在此情況下，須使用探頭或熱過載繼電器為每一電機提供外部熱保護。對于電纜大

于一定長度的運行情況，須考慮所有的連線長度，應(yīng)在變頻器與電機之間安裝一個

輸出濾波器或使用過電壓限制功能。

如果幾個電機并聯(lián)使用，有2 種可能情況：

b 各電機的額定功率相同，在此情況下，在設(shè)置變頻器之后轉(zhuǎn)矩特性會保持優(yōu)化

b 各電機的額定功率不同，在此情況下，所有電機的轉(zhuǎn)矩特性不會被優(yōu)化

轉(zhuǎn)矩特性 ( 典型曲線)

下面的曲線定義了強制冷卻型電機與自冷卻型電機可用的連續(xù)轉(zhuǎn)矩與瞬時過轉(zhuǎn)矩。

的區(qū)別在于電機在小于一半額定速度時提供連續(xù)大轉(zhuǎn)矩的能力。

開環(huán)應(yīng)用

可在零速時連續(xù)提供額定轉(zhuǎn)矩。

與同步電機一起使用變頻器

變頻器也適合于在開環(huán)模式下給同步電機( 正弦電動勢) 供電，達到與異步電機在無傳感器磁通矢量控制模式下使用時相當(dāng)?shù)男阅艿燃?。即使在零速時此變頻器／電機組合也有可能獲得顯著的速度精度以及最大轉(zhuǎn)矩。同步電機的設(shè)計與制造使其能夠在結(jié)構(gòu)緊湊的設(shè)備中提供增強的功率密度以及動態(tài)特性。變頻器控制同步電機并不會引起失速。使用高速特種電機電機并聯(lián)開環(huán)應(yīng)用

 (1) 這些值是連續(xù)運行時對于2.5 或4 kHz 的額定開關(guān)頻率而言的，由額定值決定。

對于ATV 71HD45M3X 以下的變頻器而言，開關(guān)頻率可在1...16 kHz 之間調(diào)節(jié)，對于變頻器，開關(guān)頻率可在1...8 kHz 之間調(diào)節(jié)。

超過2.5 或4 kHz，由額定值決定，如果溫升過高，變頻器本身就會減小開關(guān)頻率。 對于在額定開關(guān)頻率之上的連續(xù)運行

 (2) 所指示的電機功率和最大預(yù)期線路電流Isc 的典型值。

(3) 如果要為環(huán)境條件惡劣的應(yīng)用情況訂購一個特殊增強型型號，應(yīng)在型號的末尾添加

在此情況下，在供貨時變頻器帶有一個遠(yuǎn)程圖形顯示終端。

(4) 供貨時變頻器帶有一個遠(yuǎn)程圖形顯示終端。如要訂購沒有圖形顯示終端的變頻器，應(yīng)在型號的末尾添加一個Z，則變頻器配有

一個集成的7 段顯示終端。不提供沒有圖形顯示終端的特殊增強型型號(3)。

示例： 無圖形顯示終端的ATV 71H037M3 變?yōu)?/span>ATV 71H037M3Z。

 (7) 標(biāo)準(zhǔn)供貨時變頻器帶有一個直流電抗器，當(dāng)變頻器使用3 相電源時必須使用此電抗器。對于與直流總線的連接，如要訂購不帶

電抗器的變頻器，可在型號的末尾添加一個D。

 (8) 供貨時變頻器沒有帶EMC安裝板。此安裝板包括在 NEMA 1 型、符合 IP 21 或IP 31 保護的工具包中，須單獨訂購

(1) 這些值是連續(xù)運行時對于2.5 或4 kHz 的額定開關(guān)頻率而言的，由額定值決定。

對于ATV 71HD75N4 以下的變頻器而言，開關(guān)頻率可在1...16 kHz 之間調(diào)節(jié)，對于變頻器，開關(guān)頻率可在2.5...8 kHz 之間調(diào)節(jié)。

超過2.5 或4 kHz，由額定值決定，如果溫升過高，變頻器本身就會減小開關(guān)頻率。 對于在額定開關(guān)頻率之上的連續(xù)運行，變

 (2) 所指示的電機功率和最大預(yù)期線路電流Isc 的典型值。

(3) 如果要為環(huán)境條件惡劣的應(yīng)用情況訂購一個特殊增強型型號，應(yīng)在型號的末尾添加S337。在此情況下，在供貨時變頻器帶有一個遠(yuǎn)程圖形顯示終端。變頻器專為在惡劣環(huán)境條件下運行而設(shè)計。