FESTO抓手氣爪的使用是在壓縮空氣的助力之下進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)的，而這個(gè)過程從原理來講，就是氣缸驅(qū)動(dòng)器的作用下，產(chǎn)生了推力和拉力的作用。之所以能夠形成這樣的效果，是因?yàn)闅庾Ξ?dāng)中有兩個(gè)獨(dú)立的活塞，在活塞的作用之下出現(xiàn)了兩種力的作用。

FESTO抓手DHPS-20-A-NC-1254048技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格20

每個(gè)爪手夾爪的行程6.5 mm

最大替換精度≤0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的最大間隙 ax、ay<0.5 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手<0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)氣動(dòng)

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在關(guān)閉時(shí)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)手柄強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

導(dǎo)軌滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌

位置檢測通過接近開關(guān)

符號(hào)00991895

工作壓力0.4 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力4 bar ... 8 bar

工作壓力58 psi ... 116 psi

爪手的最大工作頻率3 Hz

6 bar 時(shí)的最短打開時(shí)間72 ms

6 bar 時(shí)的最短關(guān)閉時(shí)間62 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的最大質(zhì)量250 g

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.494 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)250 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)14 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)14 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)14 Nm

導(dǎo)向部件的潤滑間隔10 MioCyc

產(chǎn)品重量387 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套

氣動(dòng)接口M5

材料說明RoHS 合規(guī)

端蓋材料PA

外殼材料硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料高合金不銹鋼