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化工儀器網(wǎng)>產(chǎn)品展廳>生命科學(xué)儀器>植物生理生態(tài)儀器>植物表型測量儀> 易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺

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易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺

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   北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司成立于2002年,為中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究監(jiān)測技術(shù)推廣、研發(fā)與服務(wù),特別是在光譜成像技術(shù)(高光譜成像技術(shù)、葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)、紅外熱成像技術(shù)、無人機遙感等)、植物表型分析技術(shù)、呼吸與能量代謝測量技術(shù)等方面,與專業(yè)企業(yè)PSI、Specim、Sable等合作,致力于植物科學(xué)、土壤與地球科學(xué)、動物能量代謝、水體與藻類及生態(tài)環(huán)境領(lǐng)域先進儀器技術(shù)的引進推廣和技術(shù)研發(fā)集成,為植物/作物表型分析、生態(tài)修復(fù)及生態(tài)保護、能量代謝測量等提供規(guī)劃設(shè)計、技術(shù)方案與系統(tǒng)集成、技術(shù)咨詢與科技服務(wù)。公司技術(shù)團隊80%以上具備碩士或碩士以上學(xué)位,并與*研究生院、中科院植物研究所、中科院動物所、中科院地理科學(xué)與資源研究所、中國農(nóng)科院、中國林科院、中國環(huán)科院、中國水科院、清華大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、北京林業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)、中國海洋大學(xué)、陜西師范大學(xué)、內(nèi)蒙古大學(xué)等建立了長期的技術(shù)合作交流關(guān)系。


   公司下設(shè)有葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)與植物表型業(yè)務(wù)部、EcoTech®實驗室、光譜成像與無人機遙感事業(yè)部及無人機遙感研究中心(與陜西師范大學(xué)合作建立)、動物能量代謝實驗室、內(nèi)蒙古阿拉善蒙古牛生態(tài)牧業(yè)研究院及青島分公司。實驗室擁有葉綠素?zé)晒獬上?、葉綠素?zé)晒鈨x、水體藻類熒光儀、SPECIM高光譜儀、WORKSWELL紅外熱成像儀、EasyChem全自動化學(xué)分析儀、MicroMac1000水質(zhì)在線監(jiān)測系統(tǒng)、ACE土壤呼吸自動監(jiān)測系統(tǒng)、SoilBox便攜式土壤氣體通量測量系統(tǒng)、動物呼吸測量系統(tǒng)、LCpro 光合作用測量儀、Hood土壤入滲儀、年輪分析儀等各種儀器設(shè)備,可以進行實驗研究分析、實驗培訓(xùn)等,歡迎與易科泰生態(tài)研究室開展合作研究。


   易科泰公司與歐洲PSI公司(葉綠素?zé)晒饧夹g(shù)與表型分析技術(shù))、美國SABLE公司(動物能量代謝技術(shù))、歐洲SPECIM公司(高光譜成像技術(shù))、歐洲WORKSWELL公司(紅外熱成像技術(shù))、歐洲ATOMTRACE公司(LIBS元素分析技術(shù))、歐洲BCN無人機遙感中心、歐洲ITRAX公司(樣芯密度掃描與元素分析)、美國VERIS公司、英國ADC公司、德國UGT公司、歐洲SYSTEA公司等著名生態(tài)儀器技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)機構(gòu)和廠商建立了密切的合作關(guān)系,在FluorCam葉綠素?zé)晒獬上衽c熒光測量技術(shù)、PlantScreen植物表型分析技術(shù)、高光譜成像技術(shù)、紅外熱成像技術(shù)、光合作用與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、土壤呼吸與碳通量研究監(jiān)測、動物呼吸代謝測量、水質(zhì)分析與藻類研究監(jiān)測、CoreScanner樣芯密度CT與元素分析技術(shù)、LIBS元素分析技術(shù)、無人機生態(tài)遙感技術(shù)等生態(tài)儀器技術(shù)及其系統(tǒng)方案集成有著豐富的經(jīng)驗,成為我國農(nóng)業(yè)、林業(yè)、地球科學(xué)、生態(tài)環(huán)境研究等領(lǐng)域科技進步的重要研究技術(shù)支持力量。由公司研制生產(chǎn)的EcoDrone®無人機遙感平臺、SoilTron®多功能小型蒸滲儀技術(shù)、SoilBox®土壤呼吸測量技術(shù)、PhenoPlot®輕便型作物表型分析系統(tǒng)、SCG-N土壤剖面CO2/O2梯度監(jiān)測系統(tǒng)、植物生理生態(tài)監(jiān)測技術(shù)、動物能量代謝測量技術(shù)等,在中科院修購項目、*學(xué)科群項目、CERN網(wǎng)絡(luò)(生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò))等項目中發(fā)揮重要作用。


   “工欲善其事,必先利其器”,易科泰公司將秉承“利其器,善其事”的經(jīng)營理念,為國內(nèi)生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康研究與發(fā)展提供優(yōu)秀的技術(shù)方案和服務(wù)。


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土壤與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、環(huán)境氣象監(jiān)測、水文水質(zhì)及地下水監(jiān)測、水土保持研究監(jiān)測、荒漠化監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)以及動物生態(tài)研究等儀器技術(shù)的引進推廣和系統(tǒng)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究和規(guī)劃設(shè)計提供技術(shù)方案和分析測量。

產(chǎn)地類別 國產(chǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,農(nóng)業(yè),綜合

易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺,是北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司基于巡檢機器人技術(shù)(包括RTK導(dǎo)航定位技術(shù))、機器視覺技術(shù)、多傳感器融合分析技術(shù)自主研發(fā)設(shè)計的一款田間巡檢式植物表型分析系統(tǒng)。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術(shù)采集作物彩色成像信息,僅能得到形態(tài)和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發(fā)的FluorTronn®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)(作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù),被評為“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”)、多功能高光譜成像技術(shù)(榮獲楊凌農(nóng)高會“后稷獎”)、Thermo-RGB成像技術(shù),可以全自動、非損傷、高通量、原位(in-situ)全面采集分析植物形態(tài)、顏色、生理生化、光合生理狀態(tài)、健康狀態(tài)、脅迫與抗性等信息。

易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺 

 

主要應(yīng)用領(lǐng)域

大田及溫室作物原位(in-situ)表型成像分析

植物光合表型分析、光合生理研究分析

植物病蟲害(生物脅迫)早期檢測分析

植物非生物脅迫(干旱、高溫、凍害、鹽堿等)檢測分析

作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測

植物遺傳育種、抗性篩選,變不可見為可見

智慧農(nóng)業(yè)及智慧牧場自動巡檢

 

主要特點如下:

1) 田間智能機器人表型分析技術(shù)ZL 2020 2 1174397.3

2) 可根據(jù)需求靈活選配不同表型成像傳感器技術(shù):

a) 高光譜或多功能高光譜成像

b) 葉綠素?zé)晒獬上?,包?/span>LEDIF葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測或葉綠素?zé)晒獬上?/span>

c) Thermo-RGB成像,包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術(shù)

3) SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件,可進行光譜融合、ROI選區(qū)分析、?積校準、頻率直方圖、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等,近百種參數(shù)一鍵分析

4) 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能,采用多點精準融合技術(shù),精確提取植物紅外熱成像(不受背景影響),并對不同ROI進行溫度分析

5) XYZ三軸全自動掃描成像,同時具備植物冠層成像及側(cè)面成像分析,適應(yīng)多類型作物表型研究

6) 配備高精度RTK模塊,雙模GNSS,移動定位精度可達5cm

7) 地面站遠程控制,可遙控機器人移動,可擴展沿航線全自動巡航功能

8) 履帶式行走機構(gòu),可原地轉(zhuǎn)向掉頭,利于狹窄道路通行,越野能力強,不懼農(nóng)田里的尖銳物體穿刺,自帶減震機構(gòu)有效過濾整車晃動,適應(yīng)田間地形作業(yè)??蛇x配第三方機器人平臺

9) 配備超大容量電池,可全天候監(jiān)測,作業(yè)效率事半功倍

易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺


二、主要技術(shù)指標

1) 葉綠素?zé)晒獬上駵y量參數(shù):Fo、FmFp、Ft、FsFm’、Fv/FmQYmax)、ΔF/Fm’YPSII)、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)Y(NO)

2) 多功能高光譜成像測量參數(shù)

a) 藍綠熒光Fb(或F440)和Fg(或F520)及脅迫誘導(dǎo)次級代謝產(chǎn)物指數(shù)

b) 葉綠素?zé)晒?/span>Fr(或F690)和Ffr(或F740

c) 熒光比值植物,如Fb/Fg、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fr/Ffr等,及F730-740/F680-690(反應(yīng)葉綠素含量及植物長期脅迫等)、F735/F700(可精確反映葉綠素含量)等

d) 植物冠層結(jié)構(gòu)指數(shù):NDVI、RDVI、MSR、SAVI、MSAVI、TVI、MCARI、MTVI、EVI等

e) 植物或作物色素指數(shù),包括葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)等

f) 葉黃素循環(huán)色素指數(shù)

g) 顏色指數(shù):包括紅度指數(shù)、綠度指數(shù)、藍度指數(shù)、比值指數(shù)等,可區(qū)分100多種顏色波段

h) 生理生態(tài)指數(shù):包括健康指數(shù)HI、衰老指數(shù)PSRI、日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庵笖?shù)等

i) 光合物候指數(shù):CCI、NIRv、ΔPRI

j) N素指數(shù)水分指數(shù)等

k) 可分析土壤有機碳及總氮狀態(tài)

3) Thermo-RGB成像融合分析測量參數(shù)

a) 溫度分析:溫度、最高溫度、平均溫度、頻率直方圖等,并據(jù)此分析植物如葉片氣孔導(dǎo)度、溫度的影響及響應(yīng),Tc-Ta(冠層與空氣溫度差)等

b) 顏色分析:VIgreen、VEG、ExG、ExGR、GLI、CIVE、COM、WI、Lab、R/G/B、R/G、B/R等十多種顏色參數(shù),可進行L*a*b*和HSV/HIS顏色空間分析,研究植物/根系表型及顏色信息

c) 形態(tài)分析:包括冠層長、寬、長寬比、緊湊度、凸包面積、相對生物量(投影面積或像素總值)等

d) 可對植物冠層光照生理響應(yīng)進行全面分析,包括陽光照射葉片、陰影葉片、土壤等組分分布與溫度分布

4) 內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器,可根據(jù)需求擴展其他傳感器

5) 越野避障能力:可越過15厘米高的障礙物

6) 移動速度:0-25km/h

7) 遙控系統(tǒng):采用開源框架,集成自主雙機熱備份遙控,通信距離5km

8) 地面站:一站式智能軟件系統(tǒng),具備移動軌跡實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報讀功能,內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù),全自動規(guī)劃航線

9) XYZ三軸行程:X軸有效行程1 m,左右均可延伸,Y軸行程0.8m,Z軸行程1m

 

應(yīng)用案例1:番茄苗側(cè)面表型成像分析

易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺


應(yīng)用案例2:木耳菜植株土壤施加DCMU實驗

易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺




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