易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺
- 公司名稱 北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司
- 品牌 易科泰
- 型號
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 代理商
- 更新時間 2024/11/11 9:44:18
- 訪問次數(shù) 120
聯(lián)系方式:文老師18210150760 查看聯(lián)系方式
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!
土壤與植物生理生態(tài)研究監(jiān)測、環(huán)境氣象監(jiān)測、水文水質(zhì)及地下水監(jiān)測、水土保持研究監(jiān)測、荒漠化監(jiān)測、精準農(nóng)業(yè)以及動物生態(tài)研究等儀器技術(shù)的引進推廣和系統(tǒng)集成,并為生態(tài)環(huán)境實驗研究和規(guī)劃設(shè)計提供技術(shù)方案和分析測量。
產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保,農(nóng)業(yè),綜合 |
---|
易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺,是北京易科泰生態(tài)技術(shù)有限公司基于巡檢機器人技術(shù)(包括RTK導(dǎo)航定位技術(shù))、機器視覺技術(shù)、多傳感器融合分析技術(shù)自主研發(fā)設(shè)計的一款田間巡檢式植物表型分析系統(tǒng)。一般的“巡檢機器人”主要是基于RGB成像技術(shù)采集作物彩色成像信息,僅能得到形態(tài)和顏色信息。易科泰田間智能巡檢機器人表型分析平臺采用易科泰研發(fā)的FluorTronn®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)(作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù),被評為“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果”)、多功能高光譜成像技術(shù)(榮獲楊凌農(nóng)高會“后稷獎”)、Thermo-RGB成像技術(shù),可以全自動、非損傷、高通量、原位(in-situ)全面采集分析植物形態(tài)、顏色、生理生化、光合生理狀態(tài)、健康狀態(tài)、脅迫與抗性等信息。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
? 大田及溫室作物原位(in-situ)表型成像分析
? 植物光合表型分析、光合生理研究分析
? 植物病蟲害(生物脅迫)早期檢測分析
? 植物非生物脅迫(干旱、高溫、凍害、鹽堿等)檢測分析
? 作物健康早期診斷、種苗高通量健康檢測
? 植物遺傳育種、抗性篩選,變不可見為可見
? 智慧農(nóng)業(yè)及智慧牧場自動巡檢
主要特點如下:
1) 田間智能機器人表型分析技術(shù)ZL 2020 2 1174397.3
2) 可根據(jù)需求靈活選配不同表型成像傳感器技術(shù):
a) 高光譜或多功能高光譜成像
b) 葉綠素?zé)晒獬上?,包?/span>LEDIF葉綠素?zé)晒獗O(jiān)測或葉綠素?zé)晒獬上?/span>
c) Thermo-RGB成像,包括紅外熱成像、RGB成像及紅外熱成像與RGB成像融合分析技術(shù)
3) SpectrAPP高光譜表型成像分析軟件及 FluorVision高光譜熒光成像分析軟件,可進行光譜融合、ROI選區(qū)分析、?積校準、頻率直方圖、自動動識別不同波段峰值并分析其?值等,近百種參數(shù)一鍵分析
4) 紅外熱成像與RGB成像融合分析功能,采用多點精準融合技術(shù),精確提取植物紅外熱成像(不受背景影響),并對不同ROI進行溫度分析
5) XYZ三軸全自動掃描成像,同時具備植物冠層成像及側(cè)面成像分析,適應(yīng)多類型作物表型研究
6) 配備高精度RTK模塊,雙模GNSS,移動定位精度可達5cm
7) 地面站遠程控制,可遙控機器人移動,可擴展沿航線全自動巡航功能
8) 履帶式行走機構(gòu),可原地轉(zhuǎn)向掉頭,利于狹窄道路通行,越野能力強,不懼農(nóng)田里的尖銳物體穿刺,自帶減震機構(gòu)有效過濾整車晃動,適應(yīng)田間地形作業(yè)??蛇x配第三方機器人平臺
9) 配備超大容量電池,可全天候監(jiān)測,作業(yè)效率事半功倍
二、主要技術(shù)指標
1) 葉綠素?zé)晒獬上駵y量參數(shù):Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm(QYmax)、ΔF/Fm’(YPSII)、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)等
2) 多功能高光譜成像測量參數(shù):
a) 藍綠熒光Fb(或F440)和Fg(或F520)及脅迫誘導(dǎo)次級代謝產(chǎn)物指數(shù)等
b) 葉綠素?zé)晒?/span>Fr(或F690)和Ffr(或F740)等
c) 熒光比值植物,如Fb/Fg、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fr/Ffr等,及F730-740/F680-690(反應(yīng)葉綠素含量及植物長期脅迫等)、F735/F700(可精確反映葉綠素含量)等
d) 植物冠層結(jié)構(gòu)指數(shù):NDVI、RDVI、MSR、SAVI、MSAVI、TVI、MCARI、MTVI、EVI等
e) 植物或作物色素指數(shù),包括葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)等
f) 葉黃素循環(huán)色素指數(shù)
g) 顏色指數(shù):包括紅度指數(shù)、綠度指數(shù)、藍度指數(shù)、比值指數(shù)等,可區(qū)分100多種顏色波段
h) 生理生態(tài)指數(shù):包括健康指數(shù)HI、衰老指數(shù)PSRI、日光誘導(dǎo)葉綠素?zé)晒庵笖?shù)等
i) 光合物候指數(shù):CCI、NIRv、ΔPRI等
j) N素指數(shù)及水分指數(shù)等
k) 可分析土壤有機碳及總氮狀態(tài)
3) Thermo-RGB成像融合分析測量參數(shù):
a) 溫度分析:溫度、最高溫度、平均溫度、頻率直方圖等,并據(jù)此分析植物如葉片氣孔導(dǎo)度、溫度的影響及響應(yīng),Tc-Ta(冠層與空氣溫度差)等
b) 顏色分析:VIgreen、VEG、ExG、ExGR、GLI、CIVE、COM、WI、Lab、R/G/B、R/G、B/R等十多種顏色參數(shù),可進行L*a*b*和HSV/HIS顏色空間分析,研究植物/根系表型及顏色信息
c) 形態(tài)分析:包括冠層長、寬、長寬比、緊湊度、凸包面積、相對生物量(投影面積或像素總值)等
d) 可對植物冠層光照生理響應(yīng)進行全面分析,包括陽光照射葉片、陰影葉片、土壤等組分分布與溫度分布
4) 內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器,可根據(jù)需求擴展其他傳感器
5) 越野避障能力:可越過15厘米高的障礙物
6) 移動速度:0-25km/h
7) 遙控系統(tǒng):采用開源框架,集成自主雙機熱備份遙控,通信距離5km
8) 地面站:一站式智能軟件系統(tǒng),具備移動軌跡實時監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報讀功能,內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù),全自動規(guī)劃航線
9) XYZ三軸行程:X軸有效行程1 m,左右均可延伸,Y軸行程0.8m,Z軸行程1m
應(yīng)用案例1:番茄苗側(cè)面表型成像分析
應(yīng)用案例2:木耳菜植株土壤施加DCMU實驗