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雄克SCHUNK夾爪/工件夾具 PGN系列

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漢威達(dá)是集生產(chǎn)與貿(mào)易為一體的多元化企業(yè),以生產(chǎn)塑膠產(chǎn)品以及經(jīng)銷的工業(yè)自動化產(chǎn)品,,集科工貿(mào)于一體的綜合性公司。秉承"守合同、重信用質(zhì)量"的經(jīng)營理念,靠完善的技術(shù)支持及售后服務(wù)贏得廣大客戶的信任。泛服務(wù)于電力、電子、冶金、化工、汽車制造、機(jī)床、包裝機(jī)械建筑等行業(yè)。

主要經(jīng)營成套控制器、傳感產(chǎn)品、工業(yè)元件、氣動液壓元件、低壓電器及配電產(chǎn)品

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1.Schunk廠家介紹

德國雄克于1945年由Friedrich Schunk 創(chuàng)立是夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。

Schunk(雄克)是一個德國品牌成立于1945年早期**是一個小小的車削加工作坊后經(jīng)過 整個家族三代人的發(fā)展Schunk(雄克)一躍成為世界**的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和較大的卡爪生產(chǎn)商。Schunk(雄克)服務(wù)于具有裝配裝卸和加工過程的制造公司它的客戶包括機(jī)械和工廠工程機(jī)器人技術(shù)自動化和裝配處理的名人以及所有**的汽車品牌及其供應(yīng)商。

schunk大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和大的卡爪生產(chǎn)廠其自動抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之前列。

1.1 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng)
在智能實(shí)驗(yàn)室中SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件SCHUNK也考慮整個抓取工藝過程并致力于尋求實(shí)現(xiàn)自主搬運(yùn)的方法。直到現(xiàn)在機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨(dú)定義位置、速度和抓取力將在未來通過攝像頭探測其目標(biāo)物體并由其自主執(zhí)行抓取計(jì)劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法得以檢測原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究以對不同的幾何形狀和布置予以分類并開發(fā)**的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運(yùn)零部件并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
1.2 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng):產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手從*具備基本抓取功能可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指其結(jié)構(gòu)類似于人手但在傳動和動力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個電機(jī)驅(qū)動的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求而配備五個電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動的SIH,較之前者更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個可以互相**移動而其余*小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來SIH較之市場上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手可得到更為靈活的部署同時更堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)。
1.3 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng):仿生機(jī)械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動化設(shè)計(jì)的機(jī)械手會更多關(guān)注設(shè)備的堅(jiān)固性、耐用性和性能現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn)使動作的靈活性也成為了一個重點(diǎn)考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運(yùn)方式的任何地方仿生機(jī)械手總是很受歡迎。
1.4 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng):SCHUNK SVH機(jī)械手
SCHUNK SVH機(jī)械手通過DGUV安全認(rèn)證使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機(jī)械手。借助共九個驅(qū)動裝置其五個手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是可通過大量手勢交流促進(jìn)人與服務(wù)型機(jī)器人之間的視覺溝通并提高人們對其的接受度。
1.5 雄克Schunk智能抓取系統(tǒng):抓取質(zhì)量判定
有待抓取的零部件差異度越大任務(wù)越復(fù)雜則其抓取手的相應(yīng)部署也就越快。借助于機(jī)械手手指中相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)可以檢測并評估電機(jī)電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量并在必要時重新調(diào)整。此外可以單獨(dú)通過機(jī)械手感應(yīng)物體的特性如幾何形狀、尺寸或靈活性。





2.Schunk雄克經(jīng)營范圍

夾爪、工件夾具


3.schunk雄克 夾爪常見系列以及型號解析

常見系列有PGN/PZB/JGP等:輕型長行程機(jī)械手可靈活和高度動態(tài)搬運(yùn)各種部件。在機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)、裝配和搬運(yùn)行業(yè)以及汽車等行業(yè)的清潔環(huán)境下通用。







4.雄克Schunk 常見**型號

型號 清關(guān)品名 品牌
20018362 工件夾具 SCHUNK
0331921 SLE 32-125-K 線性搬運(yùn)單元 SCHUNK
0305522, MPG-Plus 40-AS 夾爪 SCHUNK
0371154 PGN-plus 160-2 夾爪 SCHUNK
MMS-P 22-S-M8-PNP 接近開關(guān)1 SCHUNK
AGE-F-XY-031-1 324900 工件夾具 SCHUNK
349885 電纜 SCHUNK
349508 電纜 SCHUNK
20018362 HYDR. DEHNSPANNFUTTER ? 12 mm 刀具夾持器 SCHUNK
20018362 工件夾具 SCHUNK
MMS 22-S-M8-PNP 接近開關(guān)1 SCHUNK
IN 80-S-M8 0301478 接近開關(guān)1 SCHUNK
0371090 PGN-plus 64-1 夾爪 SCHUNK
0308930 JGZ 80-1 夾爪 SCHUNK
20018362 工件夾具 SCHUNK
30078810 安裝支架 SCHUNK
30078800 安裝板 SCHUNK
30078803 安裝板 SCHUNK
30078802 安裝板 SCHUNK
30078805 安裝板 SCHUNK
30078804 安裝支架 SCHUNK
30078817 工件夾具 SCHUNK
30078814 安裝支架 SCHUNK
30078829 安裝支架 SCHUNK
30078806 安裝支架 SCHUNK
30078818 工件夾具 SCHUNK
30078821 工件夾具 SCHUNK
30078807 工件夾具 SCHUNK
30078812 安裝支架 SCHUNK
30078820 工件夾具 SCHUNK
30078816 安裝支架 SCHUNK
30078819 安裝支架附件 SCHUNK
30078801 安裝支架 SCHUNK
30078813 安裝支架 SCHUNK
30078815 安裝支架 SCHUNK
30078822 工件夾具 SCHUNK
30078809 金屬桿 SCHUNK
30078811 法蘭 SCHUNK
30078808 法蘭 SCHUNK
30078799 法蘭 SCHUNK
100019 UGE 20 刀具夾持器 SCHUNK
PRH 060-100-PB-65 0306885 旋轉(zhuǎn)裝置 SCHUNK
KAS-36B-A-90 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
KAS-36B-A-90 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
SWK-110-000-000 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤 SCHUNK
KAS-36B-K-90 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
KAS-19B-K-0-C 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
SWA-110-000-000 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤 SCHUNK
KAS-19B-A-0-C 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
9935815 SWO-R19-K 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
9957835 AS-SWK-110/160 ANBAUSATZ INKL. 1 N?HERUNGSSCHALTER 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
9935816 SWO-R19-A 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
9941388 SWO-R32-A ELEKTROMODUL 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
9941387 SWO-R32-K ELEKTROMODUL 工業(yè)機(jī)器人用快速轉(zhuǎn)換盤附件 SCHUNK
PZN+125-2 303413 夾爪 SCHUNK
0371090 PGN+64-1 夾爪 SCHUNK
820502 支撐導(dǎo)輪 SCHUNK



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