CT-MAS 系列選煤廠生產(chǎn)控制機(jī)器人煤質(zhì)化驗系統(tǒng)

一、產(chǎn)品概述

選煤廠需要在線測定煤中灰分技術(shù)都難以達(dá)到選煤生產(chǎn)控制精度要求。根據(jù)山西焦煤西山集團(tuán)東曲洗煤廠情況，洗煤廠生產(chǎn)控制需要化驗分析灰分、全硫和全水分，分析頻次為灰分、全硫樣 7-10 個樣 / 小時，全水 3 個樣 / 小時。根據(jù)上述要求，為東曲選煤廠設(shè)計了機(jī)器人化驗，采取馬弗爐檢測灰分、采取紫外測硫儀檢測硫含量，采取烘箱檢測全水。2021 年 12 月安裝以來，一直穩(wěn)定運行，達(dá)到了預(yù)期目的，為選煤廠生產(chǎn)控制探索成功了一個新方法。

二、技術(shù)特點

測定結(jié)果準(zhǔn)確、速度快、無人化，一套機(jī)器人化驗，可控制 2-4 條生產(chǎn)線。采取機(jī)械臂倒掛式整體布置方案，把導(dǎo)軌吊在空中，機(jī)械臂安裝在導(dǎo)軌上，不僅擴(kuò)大機(jī)械臂活動空間，專機(jī)少，潛在故障低，儀器維護(hù)、維修方便，可保證該系統(tǒng)長期穩(wěn)定使用。采取微量下料技術(shù)，無需開蓋，避免樣品在稱量過程中吸收水分，更能保證測定結(jié)果準(zhǔn)確、可靠。配套紫外測硫儀，無需配制電解液、無需干燥劑，測定精度高，更好地保證實現(xiàn)無人化驗。配套富氧燃燒技術(shù)，可將灰化時間縮短到 15min 之內(nèi)。具有完整機(jī)器人化驗知識產(chǎn)權(quán)，避免后期糾紛。

三、技術(shù)參數(shù)