固態(tài)三維激光雷達(dá)模塊

型號(hào)：iLiDAR-905

主要靠電子部件來控制激光發(fā)射角度。相較于傳統(tǒng)的機(jī)械激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)取消了機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，靠整個(gè)發(fā)生器來完成偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電子化，不僅能降低物料和量產(chǎn)成本，也能提升產(chǎn)品可靠性、生產(chǎn)效率和一致性。

多功能的3D LiDAR傳感器具有可靈活適應(yīng)的視場(chǎng)和可配置的掃描模式。在提供寬闊的視野和遠(yuǎn)距離探測(cè)的同時(shí)，還能保持外觀的小巧和輕便。該傳感器模塊非常適合應(yīng)用于如車輛自動(dòng)駕駛、體積測(cè)量、無人機(jī)應(yīng)用、智慧交通、社會(huì)安防等領(lǐng)域。

  地形測(cè)繪

  電力巡檢

  植被監(jiān)測(cè)

  礦山測(cè)量

  建筑工程

  智慧城市

  支持POE或者24V供電

  適應(yīng)惡劣環(huán)境，保證高質(zhì)量數(shù)據(jù)

  支持最高800線

  IP65等級(jí)外殼，防塵防水

  探測(cè)距離長達(dá)250m

  小巧輕便，重量僅4.5g

固態(tài)三維激光雷達(dá)模塊技術(shù)指標(biāo)：

一般情況下，使用無人機(jī)加可見光系統(tǒng)進(jìn)行地理測(cè)繪會(huì)很難獲取有樹木或森林遮擋的區(qū)域的真實(shí)地面模型。而使用RTK會(huì)導(dǎo)致測(cè)繪工作量很大。相比之下，模塊可以實(shí)現(xiàn)直接獲取最真實(shí)的林下地形，是可以穿透植被冠層的測(cè)繪系統(tǒng)。

模塊可基于激光點(diǎn)云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測(cè)繪成果；也可基于外業(yè)采集的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，快速進(jìn)行土方量超欠挖分析、獲取測(cè)量斷面等，廣泛應(yīng)用于公路工程、鐵路勘測(cè)、城市改造工程等應(yīng)用。

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡線方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)系統(tǒng)的需求。模塊的出現(xiàn)為電力行業(yè)帶來了革命性的變革。這種技術(shù)利用激光測(cè)距原理和航空攝影測(cè)量原理，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電力線/桿塔點(diǎn)云的自動(dòng)分類、電力線路實(shí)時(shí)工況分析，作業(yè)速度快，外業(yè)工作量小，測(cè)量精度高，獲取數(shù)據(jù)量大，自動(dòng)化程度高，有助于完成輸電線路走廊三維可視化，助力電網(wǎng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速高效的電力線危險(xiǎn)檢測(cè)和排查。相比傳統(tǒng)的人工巡線方法，機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)不僅大大降低了工作量和危險(xiǎn)系數(shù)，而且在冰災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚等特殊時(shí)期也能夠順利完成巡線檢查。

在礦山開采過程中，回填礦洞是一個(gè)步驟。為了準(zhǔn)確估算回填成本，需要對(duì)回填體積進(jìn)行精確測(cè)量。傳統(tǒng)的體積測(cè)量方式使用全站儀打點(diǎn)，這種方法效率低下且成本高昂。

模塊利用激光測(cè)距原理和三維光學(xué)測(cè)量技術(shù)，可以快速地建立礦洞的三維數(shù)據(jù)模型。通過該模型，我們可以精確計(jì)算出回填物體的體積，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)回填方量的準(zhǔn)確估算。相比傳統(tǒng)的全站儀打點(diǎn)方法，機(jī)載激光雷達(dá)高光譜成像系統(tǒng)不僅測(cè)量速度快、精度高，而且操作簡(jiǎn)單、方便攜帶，大大降低了測(cè)量成本和時(shí)間。

實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)森林結(jié)構(gòu)參數(shù)和功能變化，是森林資源儲(chǔ)備管理的重要的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和關(guān)鍵環(huán)節(jié)。3D三維激光雷達(dá)模塊在獲取森林三維結(jié)構(gòu)、反演森林結(jié)構(gòu)及功能參數(shù)方面具有優(yōu)勢(shì)，為估算森林參數(shù)（如樹高、胸徑、樹冠、單木個(gè)數(shù)、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時(shí)效性強(qiáng)的技術(shù)手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護(hù)和修繕對(duì)于傳承文化具有重要意義。采用3D三維激光雷達(dá)模塊可有效地保護(hù)和修復(fù)受損的古建筑。這種技術(shù)不需要接觸建筑物本身，就可以對(duì)古建筑進(jìn)行測(cè)量和記錄，具有優(yōu)良性和可靠性，為古建筑的保護(hù)和修復(fù)提供了新的手段和思路。