產(chǎn)品概述

EMG伺服閥SV1 - 10/16/210/6是原裝德國(guó)產(chǎn)品，屬于力反饋式電液伺服閥，在電液伺服系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用，是該系統(tǒng)控制的核心部件

工作原理

無(wú)信號(hào)電流輸入時(shí)

銜鐵和擋板處于中間位置，這時(shí)噴嘴二腔的壓力相等（pa = pb），滑閥二端壓力也相等，滑閥處于零位。

輸入電流后

電磁力矩使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)一定角度。假設(shè)為順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，由于擋板的偏移會(huì)使pa ≠ pb，滑閥會(huì)相應(yīng)移動(dòng)。例如，當(dāng)擋板向右移動(dòng)，會(huì)使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降，閥芯兩端的作用力失去平衡，閥芯遂向左移動(dòng)。在銜鐵的原始平衡位置（無(wú)信號(hào)時(shí)的位置）附近，力矩馬達(dá)的電磁力矩、滑閥二端壓差通過(guò)彈簧片作用于銜鐵的力矩以及噴嘴壓力作用于擋板的力矩三者取得平衡，銜鐵就不再運(yùn)動(dòng)。同時(shí)作用于滑閥上的油壓力與反饋彈簧變形力相互平衡，滑閥在離開(kāi)零位一段距離的位置上定位。這種依靠力矩平衡來(lái)決定滑閥位置的方式稱為力反饋式?；y離開(kāi)零位的距離和電磁力矩成正比，由于力矩馬達(dá)的電磁力矩和輸入電流成正比，所以滑閥的位移與輸入的電流成正比，也就是通過(guò)滑閥的流量與輸入電流成正比，并且電流的極性決定液流的方向。

另一種原理描述

電流在激勵(lì)線圈上通過(guò)，轉(zhuǎn)子上就產(chǎn)生一個(gè)力矩，力矩的大小和方向與電流的大小和方向成正比例；這一力矩克服對(duì)中彈簧所產(chǎn)生的阻力后使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)子固定在同軸上的轉(zhuǎn)盤(pán)也轉(zhuǎn)動(dòng)；于是轉(zhuǎn)盤(pán)上的盲孔就從中間位置連續(xù)地增加環(huán)形槽與長(zhǎng)孔間的連接區(qū)域，向執(zhí)行器輸出流量。

產(chǎn)品作用

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力，既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件，能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出，在電液伺服系統(tǒng)中，將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大。

應(yīng)用領(lǐng)域

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)，以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中。

液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)優(yōu)勢(shì)

在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

產(chǎn)品缺點(diǎn)

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。

發(fā)展方向

研制特殊的工作油（如電氣粘性油），這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)，利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流