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脫開負(fù)載測(cè)試?：斷開電機(jī)與機(jī)械負(fù)載，空載運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器。若仍報(bào)故障，則判定功率模塊或控制板故障?。

?檢測(cè)電纜與模塊?：

測(cè)量電機(jī)電纜絕緣電阻（應(yīng)>1MΩ），排除短路/接地問題?。

使用萬用表檢測(cè)功率模塊IGBT導(dǎo)通特性，更換擊穿或漏電的模塊?。

?負(fù)載與機(jī)械檢查?

手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?：檢查是否存在卡滯或異常阻力，修復(fù)軸承磨損或傳動(dòng)部件故障?。

?監(jiān)控運(yùn)行曲線?：通過Trace功能記錄電流、溫度曲線，定位間歇性過載點(diǎn)?。

?抗干擾處理?

?檢查編碼器信號(hào)?：使用示波器檢測(cè)編碼器波形，排除信號(hào)干擾或斷線問題?。

?優(yōu)化布線?：動(dòng)力線與控制線分開走線，間距>0.1m，屏蔽層單端接地?。

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