ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊

ATI 9121-PC2-M 模塊

ATI 9121-SC27-T模塊工作原理解析

1. 核心功能定位

ATI 9121-SC27-T是一款工業(yè)機器人專用的信號控制/伺服模塊，主要用于機器人末端執(zhí)行器（如換槍盤、夾具）的工具側(cè)信號交互與驅(qū)動控制。它屬于ATI工具快換系統(tǒng)的一部分，支持機器人快速更換工具并實現(xiàn)電氣信號、控制指令的穩(wěn)定傳輸。

2. 信號傳輸與控制流程

信號接收：模塊通過機器人主控系統(tǒng)接收指令（如工具動作指令、伺服參數(shù)），同時從傳感器獲取反饋信號（如位置、壓力數(shù)據(jù)）。

電平轉(zhuǎn)換與處理：內(nèi)置電路對信號進行隔離、濾波和電平轉(zhuǎn)換，確保信號兼容性（如將低壓控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動伺服電機的高壓信號）。

伺服驅(qū)動：通過控制伺服電機的電流、電壓和脈沖信號，精確調(diào)節(jié)末端執(zhí)行器的動作（如焊槍角度、夾持力度），支持高精度定位。

3. 模塊化電氣接口設(shè)計

多協(xié)議支持：模塊配備標(biāo)準(zhǔn)化的針腳接口（如信號針腳、電源針腳），支持多種工業(yè)通信協(xié)議（如數(shù)字I/O、模擬信號），可直接對接不同品牌的機器人控制系統(tǒng)。

快速插拔：采用彈簧針腳和拔針器設(shè)計，實現(xiàn)工具側(cè)與機器人側(cè)的快速連接/斷開，減少停機時間。

4. 系統(tǒng)協(xié)同與安全保障

閉環(huán)控制：與機器人主控系統(tǒng)形成閉環(huán)，實時監(jiān)測執(zhí)行狀態(tài)并調(diào)整參數(shù)，避免過載或定位偏差。

故障保護：內(nèi)置過流、過壓保護機制，異常時自動切斷信號或觸發(fā)報警，防止設(shè)備損壞。

ATI 9121-SC27-T 信號控制/伺服模塊

山東中發(fā)工業(yè)設(shè)備公司主要經(jīng)營歐洲、美國等生產(chǎn)的閥門、過濾設(shè)備、編碼器、傳感器、儀器儀表、及各種自動化產(chǎn)品。