模塊三菱6ES7421-1EL00-0AA0質(zhì)保一年

硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工。主要內(nèi)容有：  

    1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。  

    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。  

    由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。  

    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試  

    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過(guò)模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過(guò)程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。  

    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。  

    （八）整理和編寫(xiě)技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說(shuō)明書(shū)等.

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薛永總結(jié)道，作為款脈沖與模擬量融合型控制卡，GCS系列十軸運(yùn)動(dòng)控制卡技術(shù)參數(shù)已達(dá)到水平，成功國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制器細(xì)分領(lǐng)域的空白。

然而，這一技術(shù)突破并非一蹴而就。薛永透露，該產(chǎn)品的研發(fā)依托于長(zhǎng)期的運(yùn)動(dòng)控制軌跡插補(bǔ)技術(shù)積累，并在2023至2024年間針對(duì)光伏設(shè)備、新能源設(shè)備迭代及汽車電子等新領(lǐng)域需求持續(xù)創(chuàng)新，以前瞻性布局緊跟前沿技術(shù)發(fā)展步伐。在新能源汽車等新興應(yīng)用場(chǎng)景高速發(fā)展的過(guò)程中，高川自動(dòng)化通過(guò)敏銳的技術(shù)趨勢(shì)洞察提前卡位，快速響應(yīng)加工工藝的新要求，展現(xiàn)出強(qiáng)大的迭代學(xué)習(xí)能力。