火花車載雷達(dá)測(cè)速儀 （雷達(dá)）結(jié)構(gòu)特性:

1.  *的重量（220克）及尺寸.

2.  世界上zui迷你的速度傳感器之一.

3.  標(biāo)準(zhǔn)的,廣泛適用的連接COM-port的DB9接口（可以使用其他廠家的數(shù)據(jù)線）.

4.  *的安全,方便設(shè)計(jì).

5.  傳感器外殼由耐沖擊ABC塑料制成（品牌NOVODUR）.

6.  兩種固定方式:可移動(dòng)的-利用VELCRO帶固定, 固定的-用固定螺絲固定.

火花車載雷達(dá)測(cè)速儀的（雷達(dá)）主要功能及可能性:

1.   通過兩個(gè)接口:USB或者RS-232中的任意一個(gè)與外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)（根據(jù)訂購者的選擇）.

2.   新的處理信號(hào)的三種模式的計(jì)算法.保證在巡邏車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的快速反應(yīng)及穩(wěn)定工作.

3.   工作頻率在K-范圍內(nèi).

4.   選擇運(yùn)動(dòng)方向:反向,同向或所有目標(biāo).

5.   在固定模式及巡邏車運(yùn)動(dòng)模式中測(cè)速.

6.   從車組中分出zui快與/或者zui近目標(biāo).

7.   一次測(cè)量中獲得兩個(gè)數(shù)值,可以更精確的評(píng)估車流中的道路狀況.

8.   公開的通訊協(xié)議,連接雷達(dá)與測(cè)速系統(tǒng)中其他裝置.

9.   低能耗,測(cè)速范圍擴(kuò)大（10-250公里/小時(shí)）.

的技術(shù)參數(shù)與指標(biāo):

工作方式：“火花”雷達(dá)的工作和數(shù)據(jù)的傳送是通過串口來完成的，在命令格式上分為上傳和下傳命令，上傳命令主要為雷達(dá)對(duì)主機(jī)的命令應(yīng)答和測(cè)試數(shù)據(jù)的傳送，下傳命令是主機(jī)對(duì)雷達(dá)命令的傳送。

是通命令并回傳測(cè)試結(jié)果，進(jìn)入連機(jī)狀態(tài)只需發(fā)出連機(jī)命令即可。其命令為兩字節(jié)，我們一般發(fā)送十六進(jìn)制的 fe 和 a1。

在命令分類上，火花雷達(dá)采用了雙字節(jié)的命令方式，*字節(jié)為識(shí)別字節(jié)取大于 F0 的值，第二字節(jié)為參數(shù)字節(jié)，取值范圍在小于 F0的范圍內(nèi)。因此，在接收數(shù)據(jù)時(shí)可通過判斷數(shù)值大于或小于F0來區(qū)別是*個(gè)字節(jié)還是第二個(gè)字節(jié)。

在工作狀態(tài)，雷達(dá)可以接收狀態(tài)設(shè)置命令，也可接收測(cè)試命令，火花雷達(dá)的測(cè)試方式為觸發(fā)測(cè)試，既每接到一次測(cè)試命令，則觸發(fā)一次測(cè)試，測(cè)試結(jié)束，則送回測(cè)試結(jié)果。

在設(shè)定工作狀態(tài)上，我們要依據(jù)具體情況來設(shè)定對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)

靜態(tài)工作狀態(tài)：適用于在一固定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，雷達(dá)處于固定不動(dòng)的狀態(tài)，針對(duì)實(shí)際環(huán)境，又分為同向測(cè)試、反向測(cè)試和雙向測(cè)試。

靜態(tài)同向測(cè)試:  只測(cè)于雷達(dá)指向相同的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免反向的干擾目標(biāo)對(duì)測(cè)試的影響。

其設(shè)定方式為

先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送測(cè)試命令 fe 3f即可，然后等待測(cè)試結(jié)果返回。測(cè)試結(jié)果的處理，也是先尋找*個(gè)字節(jié)，看是否于表示速度的字節(jié)相對(duì)應(yīng)，若對(duì)應(yīng)。則送后續(xù)處理，一次測(cè)試結(jié)束后，若需再測(cè)，再送一次測(cè)試命令即可。

靜態(tài)反向測(cè)試:  只測(cè)于雷達(dá)指向相反的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，可有效避免同向的干擾目標(biāo)對(duì)測(cè)試的影響。

設(shè)定方式于上想類似

靜態(tài)雙向:  以上兩種都測(cè)，于一般雷達(dá)工作方式相類似。

二、動(dòng)態(tài)，一般雷達(dá)裝在巡邏車內(nèi)，需要測(cè)出自身速度和目標(biāo)速度。所以，在數(shù)據(jù)回傳時(shí)，包含有自身速度。

動(dòng)態(tài)同向：目標(biāo)和巡邏車同方向行使。

動(dòng)態(tài)反向：目標(biāo)和巡邏車反方向行使。

限速設(shè)定及測(cè)試距離設(shè)定：

可對(duì)不同的路段設(shè)一限速值，系統(tǒng)可送出測(cè)試超過他的數(shù)值。針對(duì)車的多少，可通過設(shè)定雷達(dá)的作用距離來減少遠(yuǎn)處的干擾。

具體的操作可根據(jù)命令表來選擇相應(yīng)的指令。

操作方法：

一、檢查連線無誤，電壓正常后，開啟電源。工作指示燈發(fā)出紅光。

二、由主機(jī)發(fā)出連機(jī)命令，連通主機(jī)和雷達(dá)，此時(shí)，工作指示燈發(fā)出綠光，表示連機(jī)正常。

三、連機(jī)正常后，依據(jù)工作方式所述發(fā)出根據(jù)工作狀態(tài)要求發(fā)出對(duì)應(yīng)控制命令，對(duì)雷達(dá)進(jìn)行工作狀態(tài)設(shè)置。

四、設(shè)置好后，發(fā)出測(cè)試命令，雷達(dá)開始測(cè)量。

五、雷達(dá)測(cè)試結(jié)束后，向主機(jī)發(fā)出測(cè)試出的數(shù)據(jù)。

六、再次測(cè)量，重復(fù)四、五即可。

以上所有的具體設(shè)定可參考下表：（先送fe再送下面代碼即可）

送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。

測(cè)量的速度信息在測(cè)量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。

從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：

送出的命令，一般要求雷達(dá)要送出對(duì)應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答正確時(shí)，表示設(shè)置成功。應(yīng)答的命令為 fd。后面跟設(shè)置的參數(shù)。

測(cè)量的速度信息在測(cè)量結(jié)束后送出。 速度的單位是km/h 。

從雷達(dá)傳出的數(shù)據(jù)含義可參照下表：

雷達(dá)的串口設(shè)置參數(shù)

波特率     9600 bit/s

字    長(zhǎng)      8 比特

停止位     1位

效    驗(yàn)     無