動滾動支承。 動滾動支承。 二、滾動導軌的預緊采用過盈裝配形成預加載荷 用移動導軌板的 方法實現預緊 三、導軌主要參數的確定 1、導軌的長度 動導軌的長度 S max L = 2e + l + 2 靜導軌的長度 L j = L + S max 2、滾動體的尺寸和數量 增大滾動體直徑， 增大滾動體直徑，可以減小摩擦系數和接觸應 不易產生滑動。若采用滾柱， 力，不易產生滑動。若采用滾柱，*其直徑 d≥6～8mm，滾柱的長徑比 ／d＝1.5～2.0。 ～ ，滾柱的長徑比b／ ＝ ～ 。 滾動體的數量取決于導軌的長度和剛度條件， 滾動體的數量取決于導軌的長度和剛度條件， 每一條導軌上一般不少于12～ 個 每一條導軌上一般不少于 ～16個。若數量過 會因制造誤差引起載荷分布不均勻。 多，會因制造誤差引起載荷分布不均勻。* 取 滾珠數量 Zb ≤ F 9.5 d 滾柱數量 F Zr ≤ 4b 上兩式中， 為每條導軌所承受的載荷 為每條導軌所承受的載荷（ ）； 上兩式中，F為每條導軌所承受的載荷（N）； d為滾珠直徑（mm）； 為滾柱長度（mm）。 為滾珠直徑（ ）；b為滾柱長度（ ）。 為滾珠直徑 ）； 為滾柱長度 3、導軌強度計算 滾動導軌受力圖 按接觸區(qū)不產生塑性變形計算導軌面的靜強度， 按接觸區(qū)不產生塑性變形計算導軌面的靜強度， 強度條件為 Fmax ≤ [ F ] 作用于一個滾動體上的許用載荷[F]由下式求得 作用于一個滾動體上的許用載荷 由下式求得 對滾珠導軌 [ F ] = K 1 K 2 K 3 d 2 對滾柱導軌 [ F ] = K 1 K 2 K 3 bd 式中， 為滾珠或滾柱直徑 為滾珠或滾柱直徑（ ）；b為滾柱長度 式中，d為滾珠或滾柱直徑（mm）； 為滾柱長度 ）； ）；K ），按表 選??； （mm）； 1為材料系數（MPa），按表 －4選取； ）； 為材料系數（ ），按表18－ 選取 K2為硬度系數，按表 －5選取；K3為精度系數，按 為硬度系數，按表18－ 選取 選取； 為精度系數， 表18－6選取。 － 選取。 選取 4、接觸變形 對滾珠導軌 對滾柱導軌 δ = F /k δ = F1 / k1 上兩式中， 為一個滾珠上的載荷 為一個滾珠上的載荷（ ）； ）；F 上兩式中，F為一個滾珠上的載荷（N）； 1為一 個滾柱單位長度上的載荷（ ）；k為滾珠導 個滾柱單位長度上的載荷（N/mm）； 為滾珠導 ）； 軌的接觸剛度系數（ ? ），按圖18－ （ ） ），按圖 軌的接觸剛度系數（N/?m），按圖 －21（a） 選?。?選?。籯1為滾珠導軌的接觸剛度系數 按圖18－ （ ）選取。 （N/（mm??m）） ，按圖 －21（b）選取。 ? ） 5、直線滾動導軌副 的選用計算 （1）額定壽命計算 ） ? fh f t fc fa C ? ? K L=? ? fw Pd ? ? ? ε 式中， 為額定壽命 為額定壽命（ ）； 為基本額定動載荷（ ）， ）；C為基本額定動載荷 式中，L為額定壽命（km）； 為基本額定動載荷（kN）， 從樣本中查?。?當量動載荷（ ）； 為壽命指數， ）；ε為壽命指數 從樣本中查取；Pd當量動載荷（kN）； 為壽命指數，當滾動 體為球時， ＝ ；當滾動體為滾子時， ＝ 體為球時，ε＝3；當滾動體為滾子時，ε＝10/3；K為額定壽命 ； 為額定壽命 單位，當滾動體為球時， ＝ 單位，當滾動體為球時，K＝50km；當滾動體為滾子時，K＝ ；當滾動體為滾子時， ＝ 100km；fh為硬度系數，按圖18－23選取，通常滾道硬度不低 ； 為硬度系數，按圖 － 選取， 選取 選?。?于58HRC，故可取 h＝1；ft為溫度系數，按表 －7選??；fc為 ，故可取f ； 為溫度系數，按表18－ 選取 接觸系數，按表 － 選取 選??； 為精度系數，按表18－ 選取 選取； 接觸系數，按表18－8選??；fa為精度系數，按表 －9選??； fw為載荷系數，按表 －10選取。 為載荷系數，按表18－ 選取 選取。 （2）額定靜載荷 ） C0 ≥ fs P0 式中，C0為額定靜載荷（kN），從樣本中查??； ），從樣本中查取 式中， 為額定靜載荷（ ），從樣本中查??； P0為靜載荷或沖擊載荷（kN）； s為靜態(tài)安全系 為靜載荷或沖擊載荷（ ）； ）；f 按表18－ 選取 選取。 數，按表 －11選取。 四、滾動導軌的材料和熱處理 對滾動導軌材料的主要要求是硬度高、 對滾動導軌材料的主要要求是硬度高、性能穩(wěn) 定以及良好的加工性能。 定以及良好的加工性能。 滾動體的材料一般采用滾動軸承鋼（GCrl5），淬 滾動體的材料一般采用滾動軸承鋼 ， 火后硬度可達到60~66HRC。 火后硬度可達到 。 低碳合金鋼 常用的導軌材料 合金結構鋼 合金工具鋼 氮化鋼 鑄鐵 本章結束

rexroth滑塊、直線導軌選型實例
4.8 計 4.8.1 質量 速度 m1 ＝ 800kg m 2 ＝ 500kg V ＝ 0.5m/s t1 ＝ 0.05s t2 ＝ 2.8s t3 ＝ 0.15s 加速度 1 距離 r0 ＝ 600mm r1 ＝ 400mm r2 ＝ 120mm r3 ＝ 50mm r4 ＝ 200mm r5 ＝ 350mm （ 計 1 加減 ） 時間 1. HQ? 件使用型號 HSR35LA2SS ＋ 2500LP - 2 （基本額定動負荷：C ＝ 50.2kN） （基本額定靜負荷：C0 ＝ 81.4kN） α ＝ 10m/s α 3 2 ＝ 3.333m/s2 行程 rs ＝ 1450mm 重力加速度 g=9.8 （m/s2） 圖 38 使用條件 A-90 2. LM H 塊 1）等大 徑 大 大 PtRan 算出每個 LM 滑塊的負荷大小。 Pn A 3）大 減 徑 PRdn 2） 大 加 PRan 徑 大 PtRdn A-91 4） 大 加 徑 Pran 大 Ptrdn 3. W60 1）等 PE1 PE2 PE3 PE4 = P1=2891 = P2=4459 = P3=3479 N N N 大 = P4=1911 N Ptran 2） 加 PEra1= | Pra1 | + | Ptra1 | = 608.9 N PEra2= | Pra2 | + | Ptra2 | =7958.9 N PEra3= | Pra3 | + | Ptra3 | =6978.9 N PEra4= | Pra4 | + | Ptra4 | =1588.9 N 3） 5）大 減 徑 減 N N PErd1= | Prd1 | + | Ptrd1 | =4057.7 N PErd2= | Prd2 | + | Ptrd2 | =3514.5 PErd3= | Prd3 | + | Ptrd3 | =2534.5 Prdn PErd4= | P