庫(kù)伯勒Kubler勒編碼器到貨

　　優(yōu)勢(shì):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;壽命長(zhǎng),安裝簡(jiǎn)便,接口形式豐富,價(jià)格合理。

　　同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移。

　　劣勢(shì):對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的防護(hù)要求;測(cè)量直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體易導(dǎo)致滑差。

　　磁性編碼器

　　優(yōu)勢(shì):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗惡劣環(huán)境、響應(yīng)頻率寬、易實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置輸出、較低成本。

　　劣勢(shì):精度要求不能過(guò)高。

　　二者對(duì)比,我們需要考慮一個(gè)問(wèn)題 :究竟是光電編碼器的精度和分辨率對(duì)我們的系統(tǒng)更重要,還是磁性編碼的可靠性更重要。

　　庫(kù)伯勒增量式編碼器

　　增量式編碼器就像秒表,秒表測(cè)量開(kāi)始到結(jié)束所經(jīng)過(guò)的增量時(shí)間,好比增量式編碼器針對(duì)移動(dòng)量產(chǎn)生-定數(shù)量的脈沖。如果你知道計(jì)時(shí)開(kāi)始時(shí)的確切時(shí)間,就能通過(guò)與經(jīng)過(guò)時(shí)間相加得到計(jì)時(shí)停1上時(shí)的時(shí)間。對(duì)于位置控制將已知的起始位置加_上增加的脈沖數(shù)即可測(cè)出當(dāng)前位置。

　　優(yōu)勢(shì):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。

　　劣勢(shì):只能輸出相對(duì)位置,不能輸出軸的絕對(duì)位置,斷電數(shù)據(jù)丟失。

　　適用行業(yè):重載行業(yè):惡劣的環(huán)境下可以抵御濕氣,高溫,震動(dòng)及沖擊,例如造紙,冶金和木工機(jī)械-般工業(yè): -般工業(yè)環(huán)境,符合標(biāo)準(zhǔn)的IP等級(jí)

　　輕載/伺服:高精度的機(jī)器人控制,電子半導(dǎo)體行業(yè)。

　　多圈通訊式編碼器因沒(méi)有機(jī)械齒輪組而成本較低,實(shí)際為單圈通訊式編碼器的成本+增量計(jì)數(shù)器的成本，較機(jī)械齒輪式絕對(duì)值多圈編碼器成本低,但其優(yōu)點(diǎn)是輸出的信號(hào)是直接的位置數(shù)字信號(hào)而不是脈沖,后續(xù)設(shè)備無(wú)需計(jì)數(shù)器及始終計(jì)數(shù),可節(jié)省后續(xù)設(shè)備的CPU資源,且抗干擾能力抗抖動(dòng)能力遠(yuǎn)比增量編碼器的脈沖信號(hào)抗干擾能力強(qiáng),可用于替換增量脈沖編碼器和一些不需要全行程絕對(duì)值編碼安全要求的場(chǎng)合中,例如定長(zhǎng)裁切、多路電機(jī)同步控制等應(yīng)用。在有些設(shè)備增加了后備電池及設(shè)備機(jī)械制動(dòng)(抱剎等)的情況下,也可短時(shí)間解決停電位置丟失的問(wèn)題。

　　kubler增量編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。旋轉(zhuǎn)碼盤(pán)上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光狹縫,相鄰兩個(gè)透光縫隙之間代表-個(gè)增量周期;檢測(cè)光柵_(tái)上刻有A、B兩組與碼盤(pán)相對(duì)應(yīng)的透光縫隙,用以通過(guò)或阻擋光源和光電檢測(cè)器件之間的光線(xiàn)。它們的節(jié)距和碼盤(pán)上的節(jié)距相等,并且兩組透光縫隙錯(cuò)開(kāi)1/4節(jié)距,使得光電檢測(cè)器件輸出的A、B相信號(hào)在相位上相差90° ,輸出波形如下圖。

　　庫(kù)伯勒Kubler勒編碼器到貨的編碼盤(pán)由透明及不透明區(qū)組成，這些透明及不透明區(qū)按一定編碼構(gòu)成，編碼盤(pán)上碼道的條數(shù)就是數(shù)碼的位數(shù)。為一個(gè)4位自然二進(jìn)制編碼器的編碼盤(pán)，若涂黑部分為不透明區(qū)，輸出為“1"，則空白部分為透明區(qū)，輸出為“0"，它有4條碼道，對(duì)應(yīng)每一條碼道有一個(gè)光電元件來(lái)接受透過(guò)編碼盤(pán)的光線(xiàn)。當(dāng)編碼盤(pán)與被測(cè)物轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若采用n位編碼盤(pán)，則能分辨的角度