圖爾克TURCK角度傳感器技術(shù)參數(shù)

圖爾克推出功能RI角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM?，F(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量
  TURCK公司旋轉(zhuǎn)角度傳感器的特點(diǎn)
        • 工作壽命長 （非接觸無磨損的工作方式，確保了傳感器的使用壽命）
        • 抗干擾等級高 （基于諧振的工作方式，對于磁場干擾并不敏感。并且具有好的EMC特性）
        • 堅固的外形和簡單的安裝 （堅固的塑料和IP67的防護(hù)等級使傳感器具有良好的機(jī)械穩(wěn)定性，由于傳感器和定位元件這兩部分允許邊緣偏差≤3mm，保證了傳感器的安裝和正常工作）
        • 線性精度高，抗振動性強(qiáng) （360°的測量范圍，并且重復(fù)精度達(dá)到0.09°。非接觸的測量方式補(bǔ)償軸承公差和由不規(guī)則連接軸引起的振動。從而保證了較高的線性精度）
        • 空心/實心連接軸 （創(chuàng)新的安裝附件，可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)的通孔或?qū)嵭妮S上）
        • 多樣化的輸出方式 （標(biāo)準(zhǔn)的模擬量0…10V, 4…20mA和0.5…4.5V或者SSI接口的輸出方式。標(biāo)準(zhǔn)的M12×1的接插件和直接出導(dǎo)線的連接方式，方便客戶的接線）ni8-p18-y0/s233 10m bi15-cp40-fz3x2/s97
bi2-g12-y1x 10m bi15-k40sr-fz3x2
bi2-g12-y1x 50m ni20-k40sr-fz3x2
ni5-g12-y0sp90 5,00m ni30-k40sr-fz3x2
bim-eg08-y1x bi25-g47sr-fz3x2
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