結構分類FESTO平行氣爪- 535855費斯托
產品特點:
T 型槽與長導軌的組合可承受較高的力和扭矩
• 節(jié)省空間兩個平行相對的活塞直接移動夾爪，不會損失力
• 位置感測
通過位置變送器 SDAT 用模擬量信號感測夾爪的各個位置
• 氣爪頂部和底部有潤滑加注口
• 雙作用氣爪 – 適用于向內和向外打開抓取
圖中所示的許用力和扭矩適用于一個夾爪，
包括杠桿臂、因工件或外部手指造成的附加重力以及運動時的加速度。
計算扭矩時必須將零坐標（夾爪導軌槽）考慮在內。
表中給出的打開與合攏時間 [ms] 測量條件為：室溫下，工作壓力為6 bar，
氣爪水平安裝，不帶附加手指。對于較大的重量 [g]，氣爪必須節(jié)流。
隨后，必須對打開與合攏時間進行相應地調整。
工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 206 N
旋轉對稱 ≤0.2 mm
重復精度，爪手<0.03 mm
擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay<0.2 deg
爪手夾爪間隙 Sz<0.05 mm
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

閥島：51E-F33GCQPNMKB-S|45P-N-V-B-GL  
閥島：51E-F33GCQPNMKB-S|45P-N-V-B-GL
單體閥片：VSVA-B-B52-H-A1-1R5L  
H-3-1/4-B
LR-1/2-D-MIDI-MPA  
DSBC-L-80-125-PA-N3
CPE14-M1BH-5/3G-1/8
15041 EGZ-16-15  
電磁閥\VSVA-B-M52-AH-A1-1C1\24VDC
電磁閥\VSVA-B-T32C-AH-A1-1C1\24VDC
VN-14-H-T4-PI4-VI5-RO2  
ADVA-20-10-I-P FESTO 3  確認ADVC-20-10-I-P
GRLA-1/8-QS-4-RS-D FESTO
GRLA-1/4-QS-10-RS-D FESTO
GRLA-3/8-QS-10-RS-D FESTO
GRLA-1/2-QS-12-RS-D FESTO

結構分類FESTO平行氣爪- 535855費斯托